陀螺測(cè)斜儀用于測(cè)量套管井（油井）井眼軌跡及各處的方位角、井斜角和工具面角等參數(shù)。目前,測(cè)斜儀仍廣泛采用磁通門(mén)和加速度計(jì)作為傳感器,MCS-51系列單片機(jī)作為控制和解算芯片,但磁通門(mén)傳感器容易受到外界磁場(chǎng)的干擾,對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生不利影響。為克服這一缺陷,本課題設(shè)計(jì)了一種采用陀螺儀和加速度計(jì)作為傳感器,以MCU作為控制器而以DSP作為解算芯片的測(cè)斜儀,具有抗干擾能力強(qiáng)、適用范圍廣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。陀螺測(cè)斜儀的實(shí)質(zhì)是基于捷聯(lián)慣導(dǎo)原理的嵌入式儀器。本文闡述了測(cè)斜儀的基本原理,在對(duì)常用的慣性傳感器進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)進(jìn)行了選型。系統(tǒng)以C8051F040和TMS320F28016作為主芯片,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊等電路。軟件方面,用C語(yǔ)言分別開(kāi)發(fā)了單片機(jī)控制程序和DSP油井參數(shù)解算程序。程序編寫(xiě)中精心設(shè)計(jì)各個(gè)函數(shù),力求簡(jiǎn)潔高效,并采用模塊化思想,使系統(tǒng)的維護(hù)、改進(jìn)和功能擴(kuò)展十分方便。上位機(jī)程序采用VC++編寫(xiě),并采用了防（容）錯(cuò)設(shè)計(jì)的理念,具有友好的用戶(hù)界面和簡(jiǎn)單的操作方法,測(cè)量數(shù)據(jù)在主程序界面上實(shí)時(shí)地顯示并能以文件的形式自動(dòng)保存。井下和井上儀器的通信采用了曼徹斯特碼。用軟件進(jìn)行... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)常用坐標(biāo)系[19](2)測(cè)斜儀使用的坐標(biāo)系：包括地理坐標(biāo)系和儀器坐標(biāo)系(相當(dāng)于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的

輸出電流：30mA圖4.2 OPA2211的引腳圖慣性測(cè)量單元輸出信號(hào)中的一路調(diào)理電路如下圖所示。第一級(jí)為運(yùn)放組成的跟隨器，起信號(hào)隔離作用。第二級(jí)為多路負(fù)反饋二階低通有源濾波電路。其上限截止頻率為：03 4 3412fR R C Cπ=恰當(dāng)選擇R3、R4、C3和C4就可將高于f0的高頻噪聲濾除。第三級(jí)是將信號(hào)上拉2.5V，將雙極性信號(hào)變?yōu)閱螛O性信號(hào)。

AD7656芯片功能框圖[25]AD7656芯片的一些主要引腳功能如下：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于動(dòng)調(diào)陀螺測(cè)斜儀控制電路的研究[D]. 桂小明.重慶大學(xué) 2008
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[3]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中陀螺儀信號(hào)的數(shù)據(jù)采集及處理技術(shù)研究[D]. 江樹(shù)生.哈爾濱工程大學(xué) 2002



本文編號(hào)：3237872