系統(tǒng)基于樹莓派（Raspberry Pi）開發(fā)平臺,采用OpenCV通過攝像頭對水域圖像進(jìn)行采集,在樹莓派中進(jìn)行處理,使用Python運(yùn)用高斯濾波等算法提取圖像關(guān)鍵信息,獲取水域受難者位置。樹莓派將處理完成的圖像信息通過串口傳輸?shù)絋I公司的TM4C123GH6PM飛行控制開發(fā)板,該開發(fā)板通過傳感器采集、數(shù)據(jù)濾波、姿態(tài)解算、慣性導(dǎo)航、控制算法,最后利用PID調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制,并通過獲取的圖像信息精準(zhǔn)鎖定受難者完成救援行為。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(20)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    1.1 系統(tǒng)框架
    1.2 系統(tǒng)功能
2 系統(tǒng)涉及的重要技術(shù)
    2.1 OpenCV圖像識別
    2.2 飛行控制系統(tǒng)
        2.2.1 飛控組成
        2.2.2 PID調(diào)節(jié)
        2.2.3 姿態(tài)融合
        2.2.3 上位機(jī)Qt界面實(shí)現(xiàn)
3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4 結(jié)語和討論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3200974