針對網(wǎng)球場撿球工作量大的問題,開發(fā)了一款基于STM32的智能自動小型移動網(wǎng)球拾取機器人,規(guī)避了現(xiàn)存網(wǎng)球機器人結(jié)構(gòu)龐大、靈活性差、效率低的問題.通過構(gòu)建機器人三維模型,設(shè)計了一款造價低廉、高精密的小型移動網(wǎng)球拾取機器人.采用質(zhì)心法獲取目標(biāo)物坐標(biāo)信息,在機器視覺模塊與雙機械臂機構(gòu)協(xié)同下,采取多行走舵機與萬向輪協(xié)同實現(xiàn)機器人自動尋找目標(biāo)、完成拾取、歸集網(wǎng)球等動作.實驗結(jié)果表明機器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精確度達(dá)到98%. 

【文章來源】：南京信息工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,12(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 機器人總體方案設(shè)計
2 軟件控制系統(tǒng)實現(xiàn)
    2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3 尋找目標(biāo)物質(zhì)心實驗驗證與分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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