隨著CAD/CAE技術的迅速發(fā)展,工程打印機的應用日益廣泛,而且對打印速度和打印質量的要求也逐漸提高。由于字車運動而導致的噴射墨滴落點位置的偏差嚴重影響了打印質量的進一步提高。為此,本文針對通用寬幅面噴墨打印機字車運動的特點,提出了一種“逐段預測,群點補償”的方法。首先設計了基于卡爾曼濾波器的速度估計器,利用系統(tǒng)在當前采樣點的位移來估計下一采樣段的狀態(tài);其次,根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定了電機模型的相關參數(shù);再次,提出了一種基于預估速度進行噴墨補償?shù)姆椒?將在當前采樣點估計出的速度作為下一采樣段內所有噴點的速度,在打印位置到來之前提前進行噴射,補償落點誤差;最后,采用系統(tǒng)級設計工具DSPBuilder進行了設計與實現(xiàn),仿真結果表明:落點的偏差能夠被補償?shù)叫∮?um。 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
第二章 問題的提出與闡述
    2.1 噴墨打印機字車運動特點
    2.2 問題的提出
    2.3 問題的解決方法與步驟
    2.4 “群點補償”
    2.5 本章小結
第三章 直流電機噪聲參數(shù)辨識
    3.1 直流電機模型
        3.1.1 直流電機拖動基本方程與推導
        3.1.2 直流電機閉環(huán)PID 控制模型
    3.2 噪聲參數(shù)辨識
        3.2.1 白噪聲
        3.2.2 直流電機噪聲參數(shù)的確定
    3.3 本章小結
第四章 卡爾曼預測與控制量計算
    4.1 卡爾曼濾波理論簡介
        4.1.1 卡爾曼濾波基本理論
        4.1.2 卡爾曼濾波的遞推算法
    4.2 卡爾曼濾波方程的建立
        4.2.1 卡爾曼濾波方程建立
        4.2.2 卡爾曼濾波初始參數(shù)的選取
    4.3 墨滴落點偏差及補償
        4.3.1 噴射補償控制原理
        4.3.2 誤差比較
    4.4 本章小結
第五章 算法實現(xiàn)
    5.1 卡爾曼預測模塊設計
        5.1.1 DSPBuilder 簡介
        5.1.2 卡爾曼濾波算法矩陣運算的分解
        5.1.3 卡爾曼濾波模型的建立
        5.1.4 誤差分析
    5.2 控制量計算模塊實現(xiàn)
        5.2.1 控制量計算基本思想
        5.2.2 控制量計算實現(xiàn)
    5.3 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 工作總結
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻
在讀期間的研究成果



本文編號：3153201