發(fā)布時(shí)間：2021-04-22 04:51

　　隨著CAD/CAE技術(shù)的迅速發(fā)展,工程打印機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,而且對(duì)打印速度和打印質(zhì)量的要求也逐漸提高。由于字車運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的噴射墨滴落點(diǎn)位置的偏差嚴(yán)重影響了打印質(zhì)量的進(jìn)一步提高。為此,本文針對(duì)通用寬幅面噴墨打印機(jī)字車運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),提出了一種“逐段預(yù)測(cè),群點(diǎn)補(bǔ)償”的方法。首先設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波器的速度估計(jì)器,利用系統(tǒng)在當(dāng)前采樣點(diǎn)的位移來(lái)估計(jì)下一采樣段的狀態(tài);其次,根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定了電機(jī)模型的相關(guān)參數(shù);再次,提出了一種基于預(yù)估速度進(jìn)行噴墨補(bǔ)償?shù)姆椒?將在當(dāng)前采樣點(diǎn)估計(jì)出的速度作為下一采樣段內(nèi)所有噴點(diǎn)的速度,在打印位置到來(lái)之前提前進(jìn)行噴射,補(bǔ)償落點(diǎn)誤差;最后,采用系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)工具DSPBuilder進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果表明:落點(diǎn)的偏差能夠被補(bǔ)償?shù)叫∮?um。 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
第二章 問(wèn)題的提出與闡述
    2.1 噴墨打印機(jī)字車運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
    2.2 問(wèn)題的提出
    2.3 問(wèn)題的解決方法與步驟
    2.4 “群點(diǎn)補(bǔ)償”
    2.5 本章小結(jié)
第三章 直流電機(jī)噪聲參數(shù)辨識(shí)
    3.1 直流電機(jī)模型
        3.1.1 直流電機(jī)拖動(dòng)基本方程與推導(dǎo)
        3.1.2 直流電機(jī)閉環(huán)PID 控制模型
    3.2 噪聲參數(shù)辨識(shí)
        3.2.1 白噪聲
        3.2.2 直流電機(jī)噪聲參數(shù)的確定
    3.3 本章小結(jié)
第四章 卡爾曼預(yù)測(cè)與控制量計(jì)算
    4.1 卡爾曼濾波理論簡(jiǎn)介
        4.1.1 卡爾曼濾波基本理論
        4.1.2 卡爾曼濾波的遞推算法
    4.2 卡爾曼濾波方程的建立
        4.2.1 卡爾曼濾波方程建立
        4.2.2 卡爾曼濾波初始參數(shù)的選取
    4.3 墨滴落點(diǎn)偏差及補(bǔ)償
        4.3.1 噴射補(bǔ)償控制原理
        4.3.2 誤差比較
    4.4 本章小結(jié)
第五章 算法實(shí)現(xiàn)
    5.1 卡爾曼預(yù)測(cè)模塊設(shè)計(jì)
        5.1.1 DSPBuilder 簡(jiǎn)介
        5.1.2 卡爾曼濾波算法矩陣運(yùn)算的分解
        5.1.3 卡爾曼濾波模型的建立
        5.1.4 誤差分析
    5.2 控制量計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 控制量計(jì)算基本思想
        5.2.2 控制量計(jì)算實(shí)現(xiàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在讀期間的研究成果



本文編號(hào)：3153201