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基于ARM9的嵌入式實時linux系統(tǒng)平臺構(gòu)建

發(fā)布時間:2021-04-06 19:25
  隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)需要準(zhǔn)確、快速的獲取大量數(shù)據(jù)并迅速地篩選有用信息。近年來,基于ARM9的實時linux嵌入式系統(tǒng)已深入應(yīng)用到各個領(lǐng)域。而整個嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建被放在了首要的研究位置。根據(jù)不同的環(huán)境、不同的應(yīng)用場合、不同使用要求對整個嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計是大不相同的。論文根據(jù)實際的應(yīng)用要求,以全面的性能升級要求為背景,選用智能電網(wǎng)發(fā)展中所用到的終端設(shè)備對嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建進行深入研究,開發(fā)出基于ARM9的實時linux嵌入式系統(tǒng)平臺并最終應(yīng)用于實踐。文中,首先從整體的角度介紹了嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建的方法。保留原有平臺以外模塊的選用,著重從系統(tǒng)構(gòu)建角度進行深入研究。其中簡要的介紹了系統(tǒng)構(gòu)建所選用的硬件平臺,對選用的處理芯片、存儲模塊、外圍電路等部分做了概括性介紹,對后續(xù)的研究方法做硬件平臺支持。其次,從實際需求出發(fā),著重對非實時Linux系統(tǒng)做實時性改進,使其滿足性能升級和響應(yīng)時間方面的實時性要求,其中分析了相關(guān)模塊的實現(xiàn)原理并對改進方法和過程給出了詳細(xì)的說明。針對部分算法結(jié)合前沿技術(shù)也進行了相關(guān)改進。文中列出了部分改進后的代碼,輔以說明文字,有針對性的對關(guān)鍵部分做出解釋。另外,從實現(xiàn)方... 

【文章來源】:中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 嵌入式系統(tǒng)概述
    1.2 嵌入式實時系統(tǒng)平臺的需求和特點
        1.2.1 最佳的實時性
        1.2.2 最佳實用性
    1.3 課題研究背景及意義
    1.4 課題來源及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.4.1 嵌入式硬件平臺研究現(xiàn)狀
        1.4.2 嵌入式軟件系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.5 論文的研究內(nèi)容
第二章 嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計
    2.1 AT91SAM9260的特性概述
    2.2 電源轉(zhuǎn)換、時鐘溫度補償及看門狗電路設(shè)計
    2.3 存儲設(shè)計
        2.3.1 Nor Flash電路
        2.3.2 NAND Flash電路
        2.3.3 FRAM電路
    2.4 本章小結(jié)
第三章 嵌入式操作系統(tǒng)Linux實時性改進理論研究
    3.1 實時操作系統(tǒng)的特征
    3.2 Linux內(nèi)核時鐘和進程調(diào)度機制的分析
        3.2.1 硬件時鐘
        3.2.2 軟件時鐘
    3.3 中斷
        3.3.1 Linux2.6內(nèi)核中斷的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        3.3.2 irqaction描述符
        3.3.3 中斷的硬件處理
        3.3.4 中斷處理過程
    3.4 Linux任務(wù)實時調(diào)度算法
        3.4.1 搶占式調(diào)度算法——RM算法
    3.5 優(yōu)先級分配算法
        3.5.1 優(yōu)先級的分配規(guī)則
        3.5.2 優(yōu)先級分配算法
    3.6 實時操作系統(tǒng)軟件開發(fā)的構(gòu)件化
    3.7 本章小結(jié)
第四章 操作系統(tǒng)的實時改進實現(xiàn)及設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)
    4.1 定時器
    4.2 中斷改進
    4.3 任務(wù)調(diào)度改進方案
    4.4 設(shè)備驅(qū)動程序的組成及實現(xiàn)基本方法
        4.4.1 設(shè)備驅(qū)動程序的組成
        4.4.2 驅(qū)動實現(xiàn)的基本方法
        4.4.3 各驅(qū)動程序?qū)/O端口調(diào)用的實現(xiàn)
        4.4.4 溫度傳感器的調(diào)用實現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)平臺的實現(xiàn)
    5.1 開發(fā)環(huán)境
    5.2 操作系統(tǒng)實現(xiàn)
        5.2.1 Bootloader的實現(xiàn)
        5.2.2 Linux系統(tǒng)的移植
        5.2.3 配置和編譯Linux內(nèi)核
        5.2.4 安裝根文件系統(tǒng)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)構(gòu)建最終驗證
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 存在的不足與進一步的工作
參考文獻
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]Linux實時性研究及其中斷進程化的實現(xiàn)[J]. 洪雪玉,張凌,陳寶鋼,許憲成.  計算機工程. 2007(10)
[2]嵌入式Linux系統(tǒng)及其應(yīng)用前景[J]. 王卓,包杰.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2004(05)
[3]數(shù)據(jù)采集器技術(shù)的發(fā)展動態(tài)[J]. 顧振國.  中國設(shè)備管理. 1994(03)

博士論文
[1]構(gòu)件化嵌入式軟件設(shè)計的分析與驗證[D]. 胡軍.南京大學(xué) 2005
[2]嵌入式實時系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度與資源共享模型及算法研究[D]. 王保進.中國人民解放軍信息工程大學(xué) 2005
[3]低功耗嵌入式處理器設(shè)計研究[D]. 范東睿.中國科學(xué)院研究生院(計算技術(shù)研究所) 2005

碩士論文
[1]基于ARM的嵌入式組合導(dǎo)航平臺設(shè)計[D]. 王體昌.大連理工大學(xué) 2009
[2]嵌入式實時Linux系統(tǒng)的構(gòu)建[D]. 于曉鋒.電子科技大學(xué) 2008
[3]嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 呂西臣.鄭州大學(xué) 2007
[4]嵌入式Linux內(nèi)核實時性研究及應(yīng)用[D]. 宋凱.華東交通大學(xué) 2007



本文編號:3121994

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