本文主要介紹一種能夠?qū)崿F(xiàn)"環(huán)湖植樹"功能的智能小車設(shè)計(jì),該智能小車由AT89C52單片機(jī)、顏色傳感器、紅外傳感模塊、機(jī)械臂模塊組成。小車側(cè)方的紅外傳感器檢測(cè)"湖岸",實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)環(huán)湖行走;下方顏色傳感器結(jié)合和側(cè)方光電開關(guān)一同識(shí)別"樹苗"和"樹坑"輔助小車實(shí)現(xiàn)植樹動(dòng)作。該設(shè)計(jì)旨在模擬實(shí)際環(huán)境,為現(xiàn)實(shí)中植樹提供思路。 

【文章來源】：河北農(nóng)機(jī). 2020,(05)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

小車行駛路線圖

小車要滿足設(shè)計(jì)要求，需從“環(huán)湖”和“植樹”兩處考慮。環(huán)湖可以以循跡和避障相結(jié)合的方式入手；植樹需要傳感器來檢測(cè)和識(shí)別樹木，用機(jī)械臂來完成拾取動(dòng)作；小車整體結(jié)構(gòu)，需結(jié)合實(shí)際情況而定。具體如下圖：3整體構(gòu)造

(2）機(jī)械臂部分：如下圖所示，該機(jī)械臂由三個(gè)舵機(jī)和機(jī)械爪以及舵機(jī)支架組成，自上而下分別為，一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)舵機(jī)。一號(hào)舵機(jī)控制機(jī)械臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)向移動(dòng)，二號(hào)舵機(jī)控制機(jī)械臂在豎直面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，三號(hào)舵機(jī)控制機(jī)械爪的張開與閉合。5 實(shí)現(xiàn)情況與存在問題

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]大數(shù)據(jù)環(huán)境下個(gè)性化推薦系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[J]. 李艷.  長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
[2]基于紅外光電傳感器的智能車自動(dòng)尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 高月華.  半導(dǎo)體光電. 2009(01)



本文編號(hào)：3099627