發(fā)布時間：2021-02-20 18:49

　　電腦繡花機近年來發(fā)展迅猛。電腦繡花機電控系統(tǒng)的任務是:能夠精確控制繡花機的繡花運動,根據(jù)花樣格式數(shù)據(jù)繡出各種色彩的花樣,并能對花樣圖形進行處理。本繡花機電控系統(tǒng)的主軸采用伺服電機,X、Y軸采用細分驅(qū)動的步進電機,換色、勾線、剪線電機均采用交流電機,扣線采用電磁鐵�；谇度胧降碾娔X繡花機電控系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和智能性,而且有利于使用模塊化方法設計。本文介紹了一種模塊化的軟硬件構(gòu)架,便于更新?lián)Q代,促使各廠商開發(fā)優(yōu)勢部件和有利于整體發(fā)展�；谶@種構(gòu)架,本文設計了基于嵌入式處理器的高性能繡花機電控系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括S3C2410A主控器（基于ARM920T的PC104總線）、交流電機驅(qū)動電源、伺服電機及驅(qū)動器、細分步進電機及驅(qū)動器、斷線檢測電路板及各種傳感器等。軟件采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),該操作系統(tǒng)是公開源代碼的自由軟件,無版權(quán)要求,特別適合民品應用和降低成本。圖形界面采用QT編程。軟件包括控制硬件的設備驅(qū)動程序、圖形用戶界面、花樣文件識別、花樣數(shù)據(jù)處理、斷線檢測程序以及和外部USB盤、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換等。本文的重點在于嵌入式軟件的開發(fā),主要做了以下研究工作:1.制定了系統(tǒng)總體方案,設計... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 繡花機發(fā)展狀況
    1.2 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展狀況
    1.3 項目來源
2 繡花機電控系統(tǒng)設計方案
    2.1 電腦繡花機工作原理
    2.2 電控系統(tǒng)方案設計
    2.3 硬件結(jié)構(gòu)
        2.3.1 系統(tǒng)組成
        2.3.2 主控箱
        2.3.3 電源箱
        2.3.4 電機及驅(qū)動器
        2.3.5 斷線檢測板
        2.3.6 針位置檢測板
        2.3.7 傳感器
    2.4 軟件結(jié)構(gòu)
3 繡花機驅(qū)動程序設計
    3.1 Linux設備驅(qū)動程序
        3.1.1 Linux設備驅(qū)動程序簡介
        3.1.2 Linux設備驅(qū)動程序的類型
        3.1.3 Linux字符設備驅(qū)動程序的編寫
        3.1.4 Linux設備驅(qū)動程序的編譯和裝載
    3.2 繡花機驅(qū)動程序設計
        3.2.1 繡花機驅(qū)動程序的初始化
        3.2.2 中斷處理
        3.2.3 步進電機的速度控制方案
4 花樣文件分析
    4.1 花樣文件格式
    4.2 花樣文件結(jié)構(gòu)
        4.2.1 花樣文件頭結(jié)構(gòu)
        4.2.2 花樣文件體結(jié)構(gòu)
    4.3 花樣文件處理
5 QT界面設計
    5.1 QT編程技術(shù)
        5.1.1 QT概述
        5.1.2 QT對象模型
        5.1.3 定時器
        5.1.4 編碼支持
        5.1.5 窗口部件類
    5.2 Linux下的多線程編程
        5.2.1 線程的創(chuàng)建
        5.2.2 線程終止
    5.3 QT的編譯
    5.4 QT界面
6 斷線檢測與 RS485通訊協(xié)議
    6.1 斷線檢測板功能
    6.2 RS485通訊協(xié)議
    6.3 嵌入式Linux下的串行通訊編程
        6.3.1 串行通訊的基礎
        6.3.2 串行口的訪問
        6.3.3 串行口的設置
        6.3.4 從串行口挑選輸入
7 總結(jié)與展望
    7.1 研制總結(jié)
    7.2 進一步的研究
        7.2.1 繼續(xù)提高繡品質(zhì)量
        7.2.2 研制高速繡花機電控系統(tǒng)
        7.2.3 開發(fā)網(wǎng)絡功能
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于ARM的嵌入式繡花機系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)[J]. 陳燦,應群民,劉新東.  工業(yè)控制計算機. 2007(08)
[2]基于ARM的電腦繡花機解決方案[J]. 馬輝,趙婧,魏彬.  可編程控制器與工廠自動化. 2007(06)
[3]淺談Linux操作系統(tǒng)下的多線程編程[J]. 張海光.  華南金融電腦. 2006(03)
[4]智能花樣縫制設備的主流花樣格式分析與仿真[J]. 梁克,張凱龍,周興社.  計算機工程. 2006(03)
[5]基于Qt/Embedded的GUI移植及應用程序開發(fā)[J]. 白玉霞,劉旭輝,孫肖子.  電子產(chǎn)品世界. 2005(13)
[6]Linux下的多線程編程方法研究[J]. 張鳳梅,洪運國.  大連民族學院學報. 2005(01)
[7]基于QTE的嵌入式Linux中文環(huán)境解決方案[J]. 吳偉清,王磊,吳朝暉.  計算機工程. 2005(02)
[8]基于RS485的電腦繡花機網(wǎng)絡[J]. 吳世林.  機電一體化. 2004(01)
[9]基于負載預測的電腦繡花機主軸電機速度控制系統(tǒng)[J]. 吳世林.  機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2003(04)
[10]三種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較[J]. 熊江.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2003(05)

碩士論文
[1]基于嵌入式的繡花機控制器的設計[D]. 蔡磊.合肥工業(yè)大學 2007



本文編號：3043194