容錯控制技術是提高動態(tài)系統(tǒng)安全性、可靠性的一種極為重要的途徑,因而深入研究容錯控制技術,不但具有重要的理論意義,而且也具有巨大的實際應用價值。目前關于容錯控制技術的研究引起了廣泛關注,已經(jīng)成為控制界的熱門研究課題之一。在各類工業(yè)系統(tǒng)中,時滯現(xiàn)象是極其普遍的,如長管道進料或皮帶傳輸、極緩慢的過程或復雜的在線分析儀等均存在時滯現(xiàn)象,這都可歸結(jié)為時滯系統(tǒng)模型。時滯的存在使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復雜和困難,同時時滯的存在也往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源。正是在這一背景下,本文系統(tǒng)地研究了時滯系統(tǒng)的容錯控制方法,主要內(nèi)容及研究成果如下:研究了帶有執(zhí)行器故障的變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒可靠控制。給出了系統(tǒng)在正常運行和帶有可預期執(zhí)行器故障情況下,閉環(huán)系統(tǒng)保持二次穩(wěn)定的時滯依賴充分條件。運用線性矩陣不等式方法給出了可靠狀態(tài)反饋控制的綜合方法。該方法相對于時滯獨立條件下得到的結(jié)果,具有較小的保守性。研究了線性狀態(tài)時滯不確定系統(tǒng)部分傳感器和執(zhí)行器同時失效的容錯控制問題。給出了帶有時滯的狀態(tài)反饋控制的設計方法。采用該方法設計的容錯控制系統(tǒng)能夠在保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的同時滿足給定的性能指標,所設計的狀態(tài)反饋... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

系統(tǒng)正常時的狀態(tài)響應

第二章 變時滯不確定系統(tǒng)魯棒可靠控制的 LMI 方法圖 2.2 故障模態(tài)1L 下的狀態(tài)響應Figure 2.2 State response of system with fault mode1L

系統(tǒng)無故障時的狀態(tài)響應

【參考文獻】：
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本文編號：3026010