本文主要研究了一種基于高性能浮點DSP（TMS320C6713）和十六位單片機（SPCE061A）的雙CPU結構的捷聯(lián)導航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)雙CPU分工協(xié)作，充分的發(fā)揮了該型DSP對浮點數(shù)據(jù)的處理精度高、速度快的能力并且還利用單片機控制能力強的特點，有效的彌補了DSP接口少、控制弱的缺點，使得系統(tǒng)可以同時進行采集和處理數(shù)據(jù)。該方案既在提高性能的同時還節(jié)約了成本，減少了體積，降低了功耗，完全符合新一代捷聯(lián)導航系統(tǒng)方案的性能指標。文中結合現(xiàn)代導航技術發(fā)展的特點和導航計算機系統(tǒng)的實際需求，詳細闡述了捷聯(lián)導航計算機硬件設計的主要設計思想，經(jīng)過分析研究和選型，設計了捷聯(lián)導航計算機系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設計采用DSP+單片機的雙CPU體系結構方案，DSP主要負責數(shù)據(jù)的處理，單片機主要負責信號采集和系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結合實現(xiàn)優(yōu)勢互補，充分發(fā)揮各自的特長。此外，如何解決好DSP與單片機的接口與數(shù)據(jù)通訊問題是設計DSP與單片機雙CPU控制系統(tǒng)的關鍵。經(jīng)過分析論證，本文提出了一種結構簡單、成本低且易于實現(xiàn)的雙機通信方法。系統(tǒng)中，DSP通過HPI接口和單片機實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，獲取單片機采集的數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

TMS32OC6713B的片內(nèi)2級高速緩存結構圖

哈爾濱工程大學碩士學位論文②SetuP+Strobe+Hold之tr。(m)/p③HoldZ(th一toh(m))/p.FLASH寫時序設計(3一2)(3一3)FLASH的寫時序圖見圖3.12。同樣對照圖3.12的時序示例，寫操作中SETUP，STROBE，HOLD三個參數(shù)可以依照下面的條件來確定:①Strobe之偏(m)/p(3一4)②Set即+Strobe全txw(m)/p(3一5)③HoldZ[MAX(tih，twT(m))](3一6)④Set即+Strobe+Hold全twc(m)/p(3一7)3.1.4電源設計本系統(tǒng)所要用到的電源有:巧V、+3.3v、+1.2V，其中+3.3V和+l.2v電源

哈爾濱工程大學碩士學位論文源設計的原理圖見圖3.13。3.1.5時鐘設計TMS320C6713B的時鐘方式有2種:一種是由外部直接輸入，另一種是在外部接上一定的輔助電路由DSP振蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘。芯片的主頻參數(shù)由寄存器PLLCSR、PLLM、PLLDVx和OSCD工V1配置。出于簡化系統(tǒng)設計本系統(tǒng)中采用了現(xiàn)成的外部時鐘電路產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘直接輸入到DSP，其電路原理圖如下(見圖3.14)。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3021141