本文主要研究了一種基于高性能浮點(diǎn)DSP（TMS320C6713）和十六位單片機(jī)（SPCE061A）的雙CPU結(jié)構(gòu)的捷聯(lián)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)雙CPU分工協(xié)作，充分的發(fā)揮了該型DSP對浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理精度高、速度快的能力并且還利用單片機(jī)控制能力強(qiáng)的特點(diǎn)，有效的彌補(bǔ)了DSP接口少、控制弱的缺點(diǎn)，使得系統(tǒng)可以同時進(jìn)行采集和處理數(shù)據(jù)。該方案既在提高性能的同時還節(jié)約了成本，減少了體積，降低了功耗，完全符合新一代捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)方案的性能指標(biāo)。文中結(jié)合現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際需求，詳細(xì)闡述了捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)思想，經(jīng)過分析研究和選型，設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用DSP+單片機(jī)的雙CPU體系結(jié)構(gòu)方案，DSP主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理，單片機(jī)主要負(fù)責(zé)信號采集和系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，充分發(fā)揮各自的特長。此外，如何解決好DSP與單片機(jī)的接口與數(shù)據(jù)通訊問題是設(shè)計(jì)DSP與單片機(jī)雙CPU控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。經(jīng)過分析論證，本文提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且易于實(shí)現(xiàn)的雙機(jī)通信方法。系統(tǒng)中，DSP通過HPI接口和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，獲取單片機(jī)采集的數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

TMS32OC6713B的片內(nèi)2級高速緩存結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文②SetuP+Strobe+Hold之tr。(m)/p③HoldZ(th一toh(m))/p.FLASH寫時序設(shè)計(jì)(3一2)(3一3)FLASH的寫時序圖見圖3.12。同樣對照圖3.12的時序示例，寫操作中SETUP，STROBE，HOLD三個參數(shù)可以依照下面的條件來確定:①Strobe之偏(m)/p(3一4)②Set即+Strobe全txw(m)/p(3一5)③HoldZ[MAX(tih，twT(m))](3一6)④Set即+Strobe+Hold全twc(m)/p(3一7)3.1.4電源設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所要用到的電源有:巧V、+3.3v、+1.2V，其中+3.3V和+l.2v電源

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文源設(shè)計(jì)的原理圖見圖3.13。3.1.5時鐘設(shè)計(jì)TMS320C6713B的時鐘方式有2種:一種是由外部直接輸入，另一種是在外部接上一定的輔助電路由DSP振蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘。芯片的主頻參數(shù)由寄存器PLLCSR、PLLM、PLLDVx和OSCD工V1配置。出于簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中采用了現(xiàn)成的外部時鐘電路產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘直接輸入到DSP，其電路原理圖如下(見圖3.14)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3021141