發(fā)布時間：2021-02-04 21:25

　　AGV車輛在使用過程中可能存在不少問題與偏差,為提高公司產品競爭力,需要設計出一套更完善的AGV系統(tǒng)使得AGV車輛在運行中通訊方式更多元化、定位導航循跡精度更高、測量參考數(shù)據更準確。 

【文章來源】：工業(yè)控制計算機. 2020,33(03)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 AGV系統(tǒng)設計
2 AGV的網絡通訊
3 定位導航與尋跡控制與避碰設計
4 AGV車調平升降、移載機構設計
5 電池管理系統(tǒng)
6 觸摸屏界面設計
7 無線遙控系統(tǒng)設計
8 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]AGV控制系統(tǒng)研究[J]. 夏田,劉曄,蔣曉陽.  機床與液壓. 2014(10)
[2]制造系統(tǒng)中AGV運輸子系統(tǒng)的設計與控制研究[J]. 鐘建琳.  機床與液壓. 2010(10)

碩士論文
[1]AGV遠程控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 孫凌.南京郵電大學 2015
[2]基于機器視覺的AGV動態(tài)路徑識別算法研究[D]. 范瑩莉.蘭州交通大學 2011



本文編號：3018962