AGV車輛在使用過程中可能存在不少問題與偏差,為提高公司產(chǎn)品競爭力,需要設(shè)計出一套更完善的AGV系統(tǒng)使得AGV車輛在運(yùn)行中通訊方式更多元化、定位導(dǎo)航循跡精度更高、測量參考數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 

【文章來源】：工業(yè)控制計算機(jī). 2020,33(03)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 AGV系統(tǒng)設(shè)計
2 AGV的網(wǎng)絡(luò)通訊
3 定位導(dǎo)航與尋跡控制與避碰設(shè)計
4 AGV車調(diào)平升降、移載機(jī)構(gòu)設(shè)計
5 電池管理系統(tǒng)
6 觸摸屏界面設(shè)計
7 無線遙控系統(tǒng)設(shè)計
8 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AGV控制系統(tǒng)研究[J]. 夏田,劉曄,蔣曉陽.  機(jī)床與液壓. 2014(10)
[2]制造系統(tǒng)中AGV運(yùn)輸子系統(tǒng)的設(shè)計與控制研究[J]. 鐘建琳.  機(jī)床與液壓. 2010(10)

碩士論文
[1]AGV遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 孫凌.南京郵電大學(xué) 2015
[2]基于機(jī)器視覺的AGV動態(tài)路徑識別算法研究[D]. 范瑩莉.蘭州交通大學(xué) 2011



本文編號：3018962