智能小車是近年來發(fā)展起來的一門新興綜合技術(shù),在軍事、科研和工業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景。本文旨在從硬件和軟件出發(fā),設(shè)計(jì)一輛以單片機(jī)為控制核心的自動(dòng)尋跡智能小車,智能小車探測和識別軌跡采用紅外管,同時(shí)將反饋回來的信號送入單片機(jī),單片機(jī)將控制字送入電機(jī),在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,我們采用PWM技術(shù),來控制智能小車舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速,使小車實(shí)現(xiàn)智能行走。 

【文章來源】：電子測試. 2020,(19)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

小車車體設(shè)計(jì)

智能小車的硬件電路設(shè)計(jì)部分主要由電源模塊、紅外模塊、測速模塊、最小單片機(jī)系統(tǒng)、指示燈模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成,本節(jié)主要介紹硬件電路各個(gè)部分功能的設(shè)計(jì),硬件部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。2.1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)的智能小車采用了五只紅外對管,三只置于軌道中間位置,最外圍兩只紅外對管置于軌道的外側(cè),小車運(yùn)行中,一旦小車脫離運(yùn)行的軌道時(shí),也就是置于A兩側(cè)的B或C將會(huì)檢測到軌道外圍的白線,這種情況下,小車立即做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向調(diào)整,直到中間三個(gè)紅外對管(B、A、C)重新檢測到軌道黑線,并回到軌道上來,繼續(xù)正向行駛。小車在尋跡過程中會(huì)有一定的左右搖擺,如果在偏離差距太大的情況下,智能小車會(huì)配合向后運(yùn)動(dòng)來調(diào)整運(yùn)行,使小車回到軌道上來,運(yùn)行過程中控制好行駛速度,在速度和方向上,可以保證車身基本能夠沿靠軌道正確行駛。在小車的最外邊設(shè)置兩之紅外對管E和F,它們的作用是來檢測小車在尋跡過程中是否遇到90度的拐彎,如果遇到,那么E和F的電平就不一致,這將給單片機(jī)發(fā)出信號,使小車轉(zhuǎn)一個(gè)直角。紅外對管放在小車的位置如圖3所示。2.1.3 其它模塊的硬件設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3009070