發(fā)布時間：2021-01-28 11:02

　　<正>本設(shè)計論證并實踐提出了一種基于STM32F103作為主控芯片的智能除草機。本設(shè)計通過對控制芯片的編程,利用舵機、無刷電機和直流電機實現(xiàn)了操作多個機械臂無死角修剪草坪和小型灌木。本設(shè)計還以智能控制的方式設(shè)計了人工模式、記憶模式和自動模式,使用方便操作安全。整個設(shè)計電源使用了外部12V獨立電源供電,可用遙控遠程操作,使用時沒有接線阻礙,可工作區(qū)域 

【文章來源】：電子世界. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

外型建模圖

本設(shè)計基于STM32F103單片機，控制電路結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。智能除草機采用STM32F103單片機作為系統(tǒng)的微控制器。系統(tǒng)接收紅外遙控電路收到的控制信號，判斷需要執(zhí)行的工作模式，由此輸出PWM信號，從而控制直流電機和舵機分別實現(xiàn)對除草機位置和機械臂方位的調(diào)整，并控制無刷電機的開斷來確定是否進行切割。

結(jié)束語：針對大面積綠化及復(fù)雜灌木的綠化進行作業(yè)困難問題，本文提出了智能除草機的設(shè)計方案。由電池供電系統(tǒng)，機械臂和車體組成。電機工作帶動機械臂，機械臂可以伸縮旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)刀片放到適合的地方。另一電機帶動機械臂上的旋轉(zhuǎn)刀片進行除草、修剪。車體由另一電機組帶動輪子進行移動。操作人員可利用遙控遠程操作機械臂。機械臂上安裝旋轉(zhuǎn)刀片的方式除草。旋轉(zhuǎn)刀片可以修剪小型灌木及硬度小于小型灌木的植物。機械臂可多方位轉(zhuǎn)動，帶動刀片進行各個方位的除草，并且可以將灌木修剪出自己想要的形狀。希望該設(shè)計能夠滿足人們對草坪和灌木修剪的智能化和自動化的要求。


本文編號：3004881