電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制和驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的重要裝置,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的各種控制過(guò)程中,能夠精確地實(shí)現(xiàn)閥門(mén)動(dòng)作控制,是自動(dòng)化控制環(huán)節(jié)中一種常用驅(qū)動(dòng)裝置。本文在研究國(guó)內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)原理和控制方式基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用CAN總線通信方式,使其更符合當(dāng)前工廠自動(dòng)化工程技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì),主控制器采用工業(yè)級(jí)STC8A8K64S4A12芯片,測(cè)量部分采用增量式光電編碼器。軟件部分實(shí)現(xiàn)了模糊參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整、模塊化專(zhuān)家系統(tǒng)故障診斷及保護(hù)等功能。經(jīng)調(diào)試和運(yùn)行測(cè)試,系統(tǒng)性能穩(wěn)定、參數(shù)易配置、執(zhí)行誤差≤0.5%,能夠滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制的需求。 

【文章來(lái)源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

硬件結(jié)構(gòu)

CAN總線通信模塊

圖3為編碼器測(cè)量模塊原理圖。選擇歐姆龍公司生產(chǎn)的E6B2-CWZ3E電壓輸出型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器分辨率為2 000,最高響應(yīng)頻率100 kHz,對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為3 000 rpm,遠(yuǎn)大于執(zhí)行器的實(shí)際轉(zhuǎn)速,適用于對(duì)執(zhí)行器定位。選用CD40106芯片對(duì)A、B、Z相信號(hào)進(jìn)行整形處理,增強(qiáng)整個(gè)電路的可靠性。1.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2959187