為提高無人機(jī)在作戰(zhàn)時通過無線電實時下傳偵察圖像目標(biāo)位置提取設(shè)備的通用性與實時性,設(shè)計了以TMS320DM642為核心CPU,外圍擴(kuò)展圖像編解碼、遙測數(shù)據(jù)接收、操縱桿位置采集等電路所構(gòu)成的一套硬件平臺系統(tǒng)。在軟件方面,采用空間三維坐標(biāo)多級轉(zhuǎn)換的方法解算目標(biāo)位置,并通過修改內(nèi)存數(shù)據(jù)將目標(biāo)坐標(biāo)值疊加于偵察圖像中。經(jīng)過多次飛行驗證,該系統(tǒng)能夠?qū)⒛繕?biāo)坐標(biāo)值疊加在偵察圖像中的目標(biāo)附近,且定位精度滿足用戶要求。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報. 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

目標(biāo)定位效果圖

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，需要進(jìn)行圖像模數(shù)轉(zhuǎn)換、圖像處理、視頻壓縮，因此，選用TI公司的多媒體處理芯片TMS320DM642(簡稱DM642)為CPU，外圍電路設(shè)計如圖2所示。圖2 硬件設(shè)計框圖

圖1 系統(tǒng)方案設(shè)計框圖DM642視頻輸入口連接SAA7113視頻編碼芯片，將模擬視頻轉(zhuǎn)換為YUV4∶2∶0格式數(shù)字視頻。DM642視頻輸出口連接SAA7105H芯片將處理后的視頻轉(zhuǎn)換為模擬視頻輸出。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2950285