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無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)位置拾取器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 20:45
  為提高無(wú)人機(jī)在作戰(zhàn)時(shí)通過無(wú)線電實(shí)時(shí)下傳偵察圖像目標(biāo)位置提取設(shè)備的通用性與實(shí)時(shí)性,設(shè)計(jì)了以TMS320DM642為核心CPU,外圍擴(kuò)展圖像編解碼、遙測(cè)數(shù)據(jù)接收、操縱桿位置采集等電路所構(gòu)成的一套硬件平臺(tái)系統(tǒng)。在軟件方面,采用空間三維坐標(biāo)多級(jí)轉(zhuǎn)換的方法解算目標(biāo)位置,并通過修改內(nèi)存數(shù)據(jù)將目標(biāo)坐標(biāo)值疊加于偵察圖像中。經(jīng)過多次飛行驗(yàn)證,該系統(tǒng)能夠?qū)⒛繕?biāo)坐標(biāo)值疊加在偵察圖像中的目標(biāo)附近,且定位精度滿足用戶要求。 

【文章來(lái)源】:兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020年04期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【部分圖文】:

無(wú)人機(jī)偵察目標(biāo)位置拾取器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


目標(biāo)定位效果圖

框圖,系統(tǒng)方案,框圖,模數(shù)轉(zhuǎn)換


根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,需要進(jìn)行圖像模數(shù)轉(zhuǎn)換、圖像處理、視頻壓縮,因此,選用TI公司的多媒體處理芯片TMS320DM642(簡(jiǎn)稱DM642)為CPU,外圍電路設(shè)計(jì)如圖2所示。圖2 硬件設(shè)計(jì)框圖

框圖,硬件,視頻,框圖


圖1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)框圖DM642視頻輸入口連接SAA7113視頻編碼芯片,將模擬視頻轉(zhuǎn)換為YUV4∶2∶0格式數(shù)字視頻。DM642視頻輸出口連接SAA7105H芯片將處理后的視頻轉(zhuǎn)換為模擬視頻輸出。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]分布式多無(wú)人機(jī)協(xié)同偵察目標(biāo)分配研究[J]. 岳源,屈高敏.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(03)
[3]基于DM642嵌入式圖像融合處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J]. 王旭東,王曉衛(wèi),李明哲.  電子設(shè)計(jì)工程. 2017(18)
[4]基于DSP/BIOS圖像處理的弱小目標(biāo)檢測(cè)[J]. 王忍寶,許四祥,李天甲,翟健健.  紅外技術(shù). 2017(06)
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[6]基于DM642的全景多目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉歆瀏,田瑞娟,蔣飛,周建平.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2014(16)
[7]無(wú)人機(jī)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 楊勇.  四川兵工學(xué)報(bào). 2014(03)

碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)目標(biāo)無(wú)源定位方法研究[D]. 鄒先雄.電子科技大學(xué) 2018
[2]基于DM642的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 李志強(qiáng).蘭州交通大學(xué) 2017



本文編號(hào):2950285

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