傳統(tǒng)運動目標(biāo)定位系統(tǒng)存在可移動性差、實時性受限、對目標(biāo)姿態(tài)檢測不適用等缺陷。提出一種基于六軸傳感器MPU6050的二維運動目標(biāo)姿態(tài)檢測和軌跡追蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MPU6050傳感器獲取目標(biāo)運動數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳送到STM32F103RCT6主控芯片進行處理;利用無線通信模塊將數(shù)據(jù)處理結(jié)果傳輸至PC端;在PC端實時顯示目標(biāo)的運動姿態(tài)和運動軌跡。通過靜止、加速、轉(zhuǎn)彎等運動對系統(tǒng)進行測試,總體路線偏差控制在6.25%以內(nèi),達到了設(shè)計要求�？梢栽谄囆旭偁顟B(tài)判斷、車載GPS盲區(qū)導(dǎo)航、室內(nèi)機器人定位等領(lǐng)域推廣使用。 

【文章來源】：工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新. 2020年04期

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架

原始數(shù)據(jù)處理流程

圖2 原始數(shù)據(jù)處理流程對于加減速判斷,首先將最初的一部分加速度樣本數(shù)據(jù)取平均值,作為初始狀態(tài)的基準(zhǔn)值,接著讓后續(xù)的加速度都減去該基準(zhǔn)值,得到實際偏差值。根據(jù)一段時間內(nèi)實際偏差值的變化趨勢及程度,利用閾值法判斷目標(biāo)處于加速還是減速的姿態(tài)。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]熱水器遠程智能控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 陳培才,施文振,田敬北,賴宇虹.  科技風(fēng). 2018(20)
[2]基于卡爾曼濾波器的運動目標(biāo)跟蹤算法[J]. 王建東,王亞飛,張晶.  數(shù)字通信. 2009(06)

碩士論文
[1]基于MEMS加速度傳感器的空間運動軌跡追蹤系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 胡三慶.華中科技大學(xué) 2009
[2]基于加速度傳感器的定位系統(tǒng)研究[D]. 陳義華.廈門大學(xué) 2006



本文編號：2945450