步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的充分結(jié)合,有利于推動(dòng)步進(jìn)控制系統(tǒng)的整體發(fā)展。本文論述了以嵌入式單片機(jī)為微處理器,由顯示部分、驅(qū)動(dòng)部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的步進(jìn)控制器,介紹了步進(jìn)電機(jī)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、按鍵模塊等硬件設(shè)計(jì),闡述了相應(yīng)的軟件功能界面,僅供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。 

【文章來源】：南方農(nóng)機(jī). 2020年21期

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架

本項(xiàng)目采用四相五線的步進(jìn)電機(jī)作為負(fù)載,采用直流5V供電,P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口分別控制負(fù)載的A、B、C、D相線圈繞組，按照規(guī)定的正反轉(zhuǎn)時(shí)序通斷編碼表，就能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，改變脈沖頻率，就能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的速率控制，如圖3所示。圖3 負(fù)載部分

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制，它每一步的轉(zhuǎn)向都與通斷時(shí)序維持著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系且不受內(nèi)部電壓的波動(dòng)干擾，只需提前進(jìn)行對(duì)于正反轉(zhuǎn)通斷時(shí)序的十六進(jìn)制編碼以及調(diào)用即可[3]，如圖4所示。3.2.2 轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)


本文編號(hào)：2919724