車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,導(dǎo)航計(jì)算機(jī)則是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,它承擔(dān)著導(dǎo)航傳感器的數(shù)據(jù)采集、導(dǎo)航信息處理、地圖匹配和顯示等功能。本文配合學(xué)科發(fā)展需要,結(jié)合在研的小車定位試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)和試驗(yàn)小車定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制。 論文介紹了車輛定位的方法,對(duì)試驗(yàn)小車定位系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)進(jìn)行了討論,重點(diǎn)研究了基于ARM的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)技術(shù),在軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,研制了以ARM7為CPU的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)和JTAG仿真器,對(duì)計(jì)算機(jī)的相關(guān)功能進(jìn)行了調(diào)試,還與導(dǎo)航信息源分別進(jìn)行了聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。 試驗(yàn)表明,本文所設(shè)計(jì)研制的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)接口功能完善、運(yùn)作正常,能與相關(guān)導(dǎo)航單元協(xié)調(diào)工作。論文的研究工作對(duì)車載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的進(jìn)一步研究具有參考價(jià)值。
【學(xué)位單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TP338
【部分圖文】：

圖 2-1 GPS 系統(tǒng)的組成Fig.2-1 The composition of GPS、全球性、高精度的特點(diǎn)，能為用戶提密授時(shí)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)開拓，GPS現(xiàn)已廣泛用于航空/航海導(dǎo)輛自主導(dǎo)航、特種車輛（警車、銀行車圖 2-2 GPS 的空間部分Fig.2-2 The space segment of GPS

心是 GPS 接收機(jī)，它是由主機(jī)、取定位的觀測(cè)值，提取導(dǎo)航電文中成導(dǎo)航定位工作。圖 2-1 GPS 系統(tǒng)的組成Fig.2-1 The composition of GPS全球性、高精度的特點(diǎn)，能為用戶授時(shí)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改拓，GPS現(xiàn)已廣泛用于航空/航海自主導(dǎo)航、特種車輛（警車、銀

圖 3-6 外擴(kuò)存儲(chǔ)器電路圖Fig.3-6 Chart of Extra Memory Circuit控制器 AT91M40800 內(nèi)部有外部總線接口用于產(chǎn)生訪問片外存儲(chǔ)器號(hào)。EBI 可尋址 64M 的空間，具有 8 個(gè)片選線和 24 條地址線。地址就是 A23，A22，A21，A20，與片選線 CS7，CS6，CS5，CS4 是復(fù)據(jù)總線經(jīng)過配置可以與 8 位或 16 位外部器件接口。獨(dú)立的讀/寫控40800 與外部器件直接接口。AT91M40800 的片選線有 8 條，片選寄寄存器（EBI_CSR0---EBI_CSR7）。這些寄存器的基地址是 0XFFE0計(jì)時(shí)，采用了 NCS0、NCS1、NCS3 片選信號(hào)。其中 NCS0 連接到了接到了外擴(kuò)的 SRAM，NCS3 作為液晶顯示屏的信號(hào)片選線。各外片選寄存器來決定。在使用他們之前，應(yīng)首先對(duì)它們進(jìn)行重映射。表外圍進(jìn)行重映射后的地址分配。對(duì) FLASH 存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)中，利用 AT91M40800 的 EBI 的接口，地0，數(shù)據(jù)線為 D15—D0。分別于 FLASH 的 A0-A19，D15_D0 相連接0與 FLASH的片選 CE相連,低電平有效。FLASH所使用的電壓為 3.
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 道日敖;三維場(chǎng)景中車載導(dǎo)航技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古師范大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2885065