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基于GPS導航的嵌入式魚群探測器的研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2020-10-24 06:53
   隨著人們生活品質(zhì)的提高,越來越多的垂釣愛好者喜歡到海洋中進行垂釣。作為個人探測設備,嵌入式探測器在人們生活的各個方面得到了大規(guī)模的應用。對于嵌入式魚群探測器的研究向著更加精確更加微型的方向發(fā)展,這些方面的研究對提高魚群探測器的整體性能,提高市場占有率,提升人們的生活質(zhì)量有著深遠的意義。 為了滿足社會的需求,提出了一種便攜式的魚群探測系統(tǒng)。然而,現(xiàn)有的魚群探測設備都是基于PC機來實現(xiàn)聲波信號的采集、分析和顯示,不但造價昂貴,安裝復雜,而且不利于攜帶。目前有一些廠家也推出了一些帶智能算法的嵌入式魚群探測系統(tǒng),但對探測數(shù)據(jù)的分析算法不是很成熟。本文提出的魚群探測設備能對魚群回波和海洋回波進行準確的回波解算,可以精確地確定魚群的位置,還具有海洋GPS功能,不僅提升了海洋垂釣的樂趣,還能為垂釣愛好者提供安全保障。本文在分析和總結國內(nèi)外相關研究的基礎上,展開了以下研究工作: 1、針對嵌入式魚群探測器系統(tǒng)進行了系統(tǒng)架構分析,提出了系統(tǒng)的總體設計方案。 2、給出了基于ARM處理器芯片和WinCE智能操作系統(tǒng)的便攜式探測系統(tǒng)的硬件設計方案及各個模塊的具體實現(xiàn)。在全面考慮信號防干擾問題前提下,完成硬件的設計和PCB的連線。 3、建立準確的魚群解算模型。設計了魚群聲納探測器解析算法的主要構架,主要是對魚群聲納回波進行模擬,同時建立回波的解算模型,并采用正確的坐標映射方式,準確解析出魚群的具體位置及數(shù)量。 4、分析和規(guī)劃整個軟件系統(tǒng)的流程,對GPS導航和聲納探測分開設計。規(guī)劃和實現(xiàn)各個模塊間的具體實施方案和模塊間的相互通信方式。對系統(tǒng)進行仿真并測試系統(tǒng)的性能。 5、最后,對全文進行總結,并提出了有待改進的研究內(nèi)容。
【學位單位】:浙江工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2011
【中圖分類】:TP368.12;TN967.1
【部分圖文】:

嵌入式系統(tǒng),嵌入式處理器


和軟件嵌入到其他的機電設備中,所構成的新的系統(tǒng)。在軟硬件不斷發(fā)展的帶系統(tǒng)在導航魚雷、車輛機器人、水面艦船潛艇、信息家電、智能交通等應用來越大的作用[6]。嵌入式系統(tǒng)的組成入式的組成要素分為一下四個方面:嵌入式處理器及其硬件平臺、嵌入式軟件操作系統(tǒng)及 I/O 接口系統(tǒng)。們的關系如圖 1-1 所示。整個系統(tǒng)的組成是由嵌入式處理器為核心的硬件系和嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺所構成;嵌入式處理器的典型代表為 ARM、ci、FPGA 等,嵌入式軟件操作代表主要有 linux、Wince、VxWorks 等[6]。發(fā)工作者在自己平臺上開發(fā)嵌入式應用軟件,并通過系統(tǒng)提供的系統(tǒng) I/O 接進行交互。

晶振,連接方式,模塊,最小系統(tǒng)


設計包括下面幾個模塊:最小系統(tǒng)外部電路模塊內(nèi)存模塊。要的外圍的電路有 Clocking 電路、復位和 從 XTIpll 和 XTOpll 輸入,供給內(nèi)部的 PLL相關時鐘。通過芯片內(nèi)部的反饋電路和外部鐘,電路的連接如圖 3-1 所示。

復位電路,晶振,外部時鐘


模式引腳[3:2]主時鐘鎖相環(huán)狀態(tài)USB 時鐘鎖相環(huán)狀態(tài)主時鐘源USB 時鐘源00 開 開 晶振 晶振01 開 開 晶振 外部時鐘10 開 開 外部時鐘 晶振11 開 開 外部時鐘 外部時鐘際中選用了表中第一種模式,這樣只需將模式引腳接地。 復位和 watchdog片的 NRESET 管腳為復位信號輸入管腳,要求的復位有效電平為低電平,8 個晶振時鐘周期。在設計時,為了系統(tǒng)穩(wěn)定,采用反相器來產(chǎn)生復位信常時,CPU 可以通過 WDGRST 管腳產(chǎn)生低電平脈沖,因此可以把 WDGR系統(tǒng)復位上來復位整個系統(tǒng)[11]。其連接方式如圖 3-2 所示。
【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 費東旭;基于S3C2440的嵌入式視頻前端控制器設計[D];電子科技大學;2012年



本文編號:2854153

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