航跡規(guī)劃是伴隨著信息技術(shù)發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù),為提高航跡規(guī)劃系統(tǒng)的效率,一方面需要從算法著手,研究更加高效的航跡規(guī)劃算法;另一方面,通過(guò)機(jī)群、加速卡等硬件方面的投入,以并行方式進(jìn)行處理。算法方面,航跡片段規(guī)劃方法是一種新的方法;硬件方面,DSP是一種高效的處理器。本文將以現(xiàn)有航跡片段規(guī)劃系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合以DSP為處理器的板卡,在對(duì)算法及系統(tǒng)進(jìn)行修改后,使DSP作為協(xié)處理器并行地進(jìn)行航跡片段生成。 論文首先分析了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,介紹了航跡規(guī)劃的主要思想及微處理器的發(fā)展,闡明了航跡規(guī)劃硬件加速系統(tǒng)研究的意義。 接著介紹了航跡片段算法的主要思想及實(shí)現(xiàn)流程。航跡片段算法將待規(guī)劃空間劃分為獨(dú)立的子網(wǎng)格,通過(guò)FMM算法計(jì)算出各網(wǎng)格的出入口,結(jié)合地形高程圖及匹配區(qū)信息,再次通過(guò)FMM算法生成出入口間的可行航跡片段,在實(shí)時(shí)規(guī)劃中選取最優(yōu)的片段進(jìn)行組合。并分析了系統(tǒng)處理流程中的數(shù)據(jù)流。 航跡規(guī)劃協(xié)處理部分主要由四個(gè)部分組成:DSP內(nèi)核、存儲(chǔ)器、EDMA及PCI接口。通過(guò)存儲(chǔ)組織及EDMA,對(duì)片內(nèi)RAM和片外SDRAM進(jìn)行編址及管理。著重介紹了PCI總線協(xié)議及PCI接口的工作模式,結(jié)合中斷實(shí)現(xiàn)協(xié)處理系統(tǒng)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。 在實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸后,對(duì)上位機(jī)航跡規(guī)劃系統(tǒng)做出修改,并將航跡片段生成部分的代碼進(jìn)行剝離、修改,將其移植到以DSP為處理器的協(xié)處理系統(tǒng)上。在對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及軟件模塊進(jìn)行修改后,結(jié)合中斷機(jī)制及PCI接口實(shí)現(xiàn)協(xié)處理系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)的通信及數(shù)據(jù)傳輸。 最后通過(guò)實(shí)驗(yàn),分析數(shù)據(jù)傳輸速度、數(shù)據(jù)解析以及結(jié)果。
【學(xué)位單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TP368.12
【部分圖文】：

航跡片段系統(tǒng)頂層結(jié)構(gòu)

航跡生成子系統(tǒng)

在經(jīng)過(guò)片段生成和航跡生成子系統(tǒng)處理后，生成以一定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和格式表示的航跡片段。數(shù)據(jù)流圖表示如圖2-5 所示：圖 2-5 數(shù)據(jù)流圖2.2.3 航跡片段生成航跡片段的生成關(guān)鍵的算法有兩個(gè)：航跡片段出入口的選擇與確定；航跡片段的構(gòu)造。這兩個(gè)關(guān)鍵算法都用到 FMM，因此在本節(jié)中分三部分來(lái)闡述航跡片段的生

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張圓;基于多DSP的航跡片段規(guī)劃系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2817452