發(fā)布時間：2020-06-11 13:54

【摘要】：近幾年來,計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)飛速發(fā)展。半導(dǎo)體工藝的進(jìn)步促使嵌入式處理器的性能大幅提高；無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的快速發(fā)展使Internet網(wǎng)應(yīng)用越來越廣泛；汽車逐漸走入千家萬戶。這種變化使得以汽車為代表的運(yùn)載工具的智能化逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢,相關(guān)的交通管理系統(tǒng)的信息化和智能化也成為時代進(jìn)步的必然要求。在這一領(lǐng)域內(nèi)車載跟蹤、定位、導(dǎo)航、視聽娛樂等設(shè)備無疑是核心的關(guān)鍵產(chǎn)品。這些設(shè)備質(zhì)量的好壞也直接關(guān)系到汽車的安全、交通的效率、能源的節(jié)約等。 本文所論述的基于ARM的車載跟蹤定位系統(tǒng)就是實(shí)際項(xiàng)目中開發(fā)的一款車載智能跟蹤定位設(shè)備。該設(shè)備具有體積小,功耗低,網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣,連通率高(多種連接通道),定位精度高,服務(wù)器端用戶可配置等特點(diǎn)。 本文查閱了大量相關(guān)資料,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于ARM處理器并綜合應(yīng)用了GPS、GSM/GPRS、TCP/IP技術(shù)的車載跟蹤定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)車載終端硬件上以意法半導(dǎo)體公司的STR710R為中央微處理器,連接了高精度GPS模塊和4頻GSM/GPRS模塊,預(yù)留CAN、USB等接口,支持接入更多的外圍器件。軟件上采用eCos硬實(shí)時操作系統(tǒng),應(yīng)用層具有并發(fā)多線程特點(diǎn),全面支持TCP、UDP、SMS(短消息)方式和服務(wù)器通信功能。服務(wù)器端支持多個車載設(shè)備同時連接,有方便的瀏覽和設(shè)置界面。文中主要研究了全球定位系統(tǒng),闡述了GPS模塊的接口協(xié)議,并從底層硬件結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)出發(fā)綜合講述了eCos操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法、系統(tǒng)的使用和測試等完整的流程,比較全面的研究了該種設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)思想。
【圖文】：

組成三大部分:空間部分一GPS衛(wèi)星星座;地面控制部PS信號接收機(jī)。星座和電文間衛(wèi)星分布主要由24顆衛(wèi)星組成，，24顆衛(wèi)星均勻赤道面之間的傾角為55度，相鄰軌道的空間分布衛(wèi)星，另外還有1到2顆備用衛(wèi)星。15][36]空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時，它間為12恒星時。這樣，對于地面觀測者來說，每星。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時間和地點(diǎn)的可見到11顆。在用GPS信號導(dǎo)航定位時，為了獲星，稱為定位星座。GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)示意如圖2.2所

北大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章GPS定位系統(tǒng)。這些信息是以二進(jìn)制碼的形式按規(guī)定格式編碼，并按幀發(fā)給用戶接收機(jī)，因此又稱為數(shù)據(jù)碼(D碼)。導(dǎo)航電文的傳輸速率為50bit/S(秒)，以幀為單位向外發(fā)送。每幀的長度為1500bit，發(fā)完一個主幀需305。一個主幀包括5個子幀，每個子幀均包含300bit，播發(fā)時間為。每個子幀又可分為10個字，每個字都由30bit組成。第四、五兩個子幀各有25個頁，需要7505才能將25個頁面全部播發(fā)完。第一、二、三子幀每305重復(fù)一次，其內(nèi)每隔Zh(小時)更新一次。第四、五子幀每305翻轉(zhuǎn)一頁，12.5分鐘完整地播發(fā)一次，后再重復(fù)。導(dǎo)航電文的內(nèi)容僅在衛(wèi)星注入新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后才得以更新。衛(wèi)星電文的基構(gòu)成如圖2.3所示。獲50()bit
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TP368.12

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

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5 王偉s

本文編號：2708006