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基于JTAG接口實現(xiàn)ARM對FPGA的Firmware遠程配置

發(fā)布時間:2020-06-09 09:20
【摘要】:隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對于工業(yè)產(chǎn)品的需求也在日新月異的變化之中,于是加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代成為了設(shè)計人員在產(chǎn)品研發(fā)過程中急需考慮的重要因素。本設(shè)計就是為64層CT提供遠程在線升級服務(wù)。在CT設(shè)備上實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)接入Internet中,利用強大的互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)64層CT產(chǎn)品的遠程在線升級。鑒于此,本課題以如何利用互聯(lián)網(wǎng)使64層CT設(shè)備上的FPGA部件得到升級為研究方向和目標,制定了課題研究的解決方案,并最終得以實現(xiàn)。 針對64層CT設(shè)備部件,設(shè)計了嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信板(UCom板),該通信板為CT部件提供遠程在線升級服務(wù)。CT用戶通過互聯(lián)網(wǎng)將升級文件下載到CT控制臺(Console),然后利用UCom板將該升級文件經(jīng)以太網(wǎng)下載到FPGA的配置存儲器,等待CT部件上的FPGA器件的上電配置,從而實現(xiàn)了CT設(shè)備的Firmware遠程在線升級服務(wù)。UCom板的設(shè)計首次將TCP/IP協(xié)議棧移植到CT設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)中,并在此基礎(chǔ)上自主定義了應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議,實現(xiàn)了Console和各個部件控制板上UCom板的數(shù)據(jù)通信。最后設(shè)計了JTAG總線,將升級文件傳輸?shù)接糜贔PGA配置的PROM里。 采用CT Firmware遠程升級解決方案,首次實現(xiàn)了對CT設(shè)備的在線升級,避免了人為手動升級過程中可能產(chǎn)生的損失,大大提高了產(chǎn)品的更新效率,加快CT設(shè)備的固件更新周期,便于廠家維護用戶設(shè)備,同時也為用戶提供了方便。 本課題是東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司64層CT機研發(fā)項目的部分工作。
【圖文】:

框圖,層次劃分,框圖,線程


8圖 2.2 UCom 板 Firmware 層次劃分框圖2.3.2 Firmware 線程劃分和啟動流程該系統(tǒng)按照功能的實現(xiàn)可設(shè)計為 4 個線程:Ethernet 服務(wù)線程、TCP/IP 協(xié)議棧線FPGA 升級線程、Data Flash 管理線程。在系統(tǒng)的啟動過程中,各個線程是按照一定的先后順序進行啟動的,以保證整統(tǒng)功能的正常工作。圖 2.3 為系統(tǒng)啟動流程框圖,該圖描述了各線程的啟動順序和相關(guān)的外設(shè)資源。經(jīng)過以下步驟后系統(tǒng)所有線程啟動完畢,將進入正常的工作模式系統(tǒng)在啟動流程中首先要配置 ARM 的系統(tǒng)時鐘,并復(fù)位 ARM 芯片的 I/O 管然后啟動 uC/OS-II 實時操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)的啟動首先要初始化環(huán)境變量和信號量息隊列等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)緩沖區(qū),,然后啟動時鐘節(jié)拍和內(nèi)存控制塊為多任務(wù)的執(zhí)行提供周信號源并分配內(nèi)存空間。之后啟動其他多線程。下面將分別介紹各個線程的執(zhí)行過1. Ethernet 服務(wù)線程:該線程負責與 Console 之間建立連接并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

流程圖,協(xié)議棧,流程圖,流程


TCP/IP協(xié)議棧流程圖
【學(xué)位授予單位】:沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TP368.1

【參考文獻】

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本文編號:2704479

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