【摘要】： 本課題采用比普通單片機快十多倍的C8051F005單片機,設(shè)計了基于C8051F005控制的直線步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng),擴大了細分度和速度的可調(diào)節(jié)范圍。 在控制策略上,依據(jù)直線步進電機力-速特性和動力學(xué)方程,推導(dǎo)了直線步進電動機理想的升降速控制曲線,實現(xiàn)了指數(shù)規(guī)律的升降速控制,使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性,解決了點位控制中的失步和直線步進電機行程末端的機械沖擊問題;采用等幅均勻細分控制技術(shù),有效地克服直線步進電機低頻振動,提高了電機在中、低速運行時的性能,提高了系統(tǒng)的分辨率,減小了噪音;采用具有恒流斬波功能的專用驅(qū)動芯片,使直線步進電機繞組電流恒定,電機運行更加平穩(wěn)。 完成了C8051F005單片機和UC3717A結(jié)合的硬件電路設(shè)計,用匯編語言編寫直線步進電機定位、勻速往返和加減速三種運行方式控制程序。實現(xiàn)了對直線步進電機的啟停、定位、調(diào)速及正反向運行的控制。最后在SLPMU-025A樣機上進行了測試,實驗結(jié)果滿足設(shè)計要求。 該驅(qū)動控制系統(tǒng)可做為步進電機本體研發(fā)的配套設(shè)備,通過修改軟件參數(shù)也可推廣應(yīng)用于其他步進電機的驅(qū)動控制,具有較好的應(yīng)用前景。
【圖文】：

圖 3 SLPMU-025A 外觀圖-025A 的特點是它的磁通路徑具有三維性。圖 4 為一相激磁和于某一平衡位置時的磁通路徑圖。這種結(jié)構(gòu)特點可使電機的y S NNzxzSNSB相永久磁鐵xA 相y永久磁鐵(a)一相激磁某平衡位置時磁通路徑 (b)兩相激磁某平衡位置時磁通路徑圖 4 SLPMU-025A 平衡位置處的磁通路徑

TATB-T3T2T1TBTA-圖 6 四細分控制時兩相混合式步進電機的轉(zhuǎn)矩星矢量星形圖混合式步進電機的等幅均勻細分算法勻細分算法是用有限的數(shù)字化電流量來模擬正弦電流，從而兩相混合式步進電機 8 細分時，，在一個步距角內(nèi)電機 A、 B況。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TP368.12;TM383.6

【引證文獻】

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1 朱武;涂祥存;操瑞發(fā);管水秀;丁琪;;基于L6506/k298芯片細分步進電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計[J];電工文摘;2011年04期

2 朱武;涂祥存;操瑞發(fā);管水秀;丁琪;;基于L6506/L298芯片細分步進電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計[J];電氣自動化;2011年01期

3 許艷英;包宋建;;煤礦巷道噴霧降塵智能控制系統(tǒng)設(shè)計[J];工礦自動化;2013年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 焦韻;基于DSP的三相混合式步進電機驅(qū)動器[D];華中科技大學(xué);2011年

本文編號：2691866