【摘要】： 本課題采用比普通單片機(jī)快十多倍的C8051F005單片機(jī),設(shè)計(jì)了基于C8051F005控制的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),擴(kuò)大了細(xì)分度和速度的可調(diào)節(jié)范圍。 在控制策略上,依據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)力-速特性和動力學(xué)方程,推導(dǎo)了直線步進(jìn)電動機(jī)理想的升降速控制曲線,實(shí)現(xiàn)了指數(shù)規(guī)律的升降速控制,使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性,解決了點(diǎn)位控制中的失步和直線步進(jìn)電機(jī)行程末端的機(jī)械沖擊問題;采用等幅均勻細(xì)分控制技術(shù),有效地克服直線步進(jìn)電機(jī)低頻振動,提高了電機(jī)在中、低速運(yùn)行時(shí)的性能,提高了系統(tǒng)的分辨率,減小了噪音;采用具有恒流斬波功能的專用驅(qū)動芯片,使直線步進(jìn)電機(jī)繞組電流恒定,電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。 完成了C8051F005單片機(jī)和UC3717A結(jié)合的硬件電路設(shè)計(jì),用匯編語言編寫直線步進(jìn)電機(jī)定位、勻速往返和加減速三種運(yùn)行方式控制程序。實(shí)現(xiàn)了對直線步進(jìn)電機(jī)的啟停、定位、調(diào)速及正反向運(yùn)行的控制。最后在SLPMU-025A樣機(jī)上進(jìn)行了測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。 該驅(qū)動控制系統(tǒng)可做為步進(jìn)電機(jī)本體研發(fā)的配套設(shè)備,通過修改軟件參數(shù)也可推廣應(yīng)用于其他步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制,具有較好的應(yīng)用前景。
【圖文】：

圖 3 SLPMU-025A 外觀圖-025A 的特點(diǎn)是它的磁通路徑具有三維性。圖 4 為一相激磁和于某一平衡位置時(shí)的磁通路徑圖。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可使電機(jī)的y S NNzxzSNSB相永久磁鐵xA 相y永久磁鐵(a)一相激磁某平衡位置時(shí)磁通路徑 (b)兩相激磁某平衡位置時(shí)磁通路徑圖 4 SLPMU-025A 平衡位置處的磁通路徑

TATB-T3T2T1TBTA-圖 6 四細(xì)分控制時(shí)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩星矢量星形圖混合式步進(jìn)電機(jī)的等幅均勻細(xì)分算法勻細(xì)分算法是用有限的數(shù)字化電流量來模擬正弦電流，從而兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 8 細(xì)分時(shí)，，在一個(gè)步距角內(nèi)電機(jī) A、 B況。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TP368.12;TM383.6

【引證文獻(xiàn)】

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1 朱武;涂祥存;操瑞發(fā);管水秀;丁琪;;基于L6506/k298芯片細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電工文摘;2011年04期

2 朱武;涂祥存;操瑞發(fā);管水秀;丁琪;;基于L6506/L298芯片細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電氣自動化;2011年01期

3 許艷英;包宋建;;煤礦巷道噴霧降塵智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];工礦自動化;2013年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 焦韻;基于DSP的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器[D];華中科技大學(xué);2011年

本文編號：2691866