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基于FPGA的腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-19 16:20
【摘要】: 腦機(jī)接口是不依賴于腦的正常輸出通路(外周神經(jīng)系統(tǒng)及肌肉組織)的腦機(jī)(計(jì)算機(jī)或其它裝置)通訊系統(tǒng)。腦機(jī)接口是由人和機(jī)器構(gòu)成的一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。除人本身外,腦機(jī)接口系統(tǒng)主要包括:信號(hào)采集系統(tǒng)、特征量提取及模式識(shí)別系統(tǒng)和外部裝置及控制系統(tǒng)。腦機(jī)接口技術(shù)的核心是把用戶輸入的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換算法。由于腦機(jī)接口技術(shù)在康復(fù)工程等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值,它已經(jīng)成為生物醫(yī)學(xué)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信等領(lǐng)域一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。但是作為一種多學(xué)科交叉的新興通信技術(shù),腦機(jī)接口研究大多處于理論和實(shí)驗(yàn)室階段,離實(shí)際應(yīng)用還有一定的差距。 本文開展了基于FPGA的腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究。要實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口,必須有一種能反映人腦不同狀態(tài)的信號(hào)。瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位易于檢測(cè),不容易引起視覺疲勞。因此,采用瞬態(tài)視覺誘發(fā)電位來(lái)實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口。 在已有的腦機(jī)接口中,通常采用計(jì)算機(jī)作為腦機(jī)接口的控制和信號(hào)處理器。本文用FPGA取代計(jì)算機(jī),把FPGA的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)技術(shù)中,構(gòu)建了一個(gè)新穎的基于FPGA的腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了腦電采集電路,包括有源電極、右腿驅(qū)動(dòng)、前置放大電路、高通濾波電路、放大濾波電路、電壓抬升電路、AD轉(zhuǎn)換電路、光耦隔離電路和電源電路。腦電信號(hào)通過(guò)放大、濾波,提高信噪比,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 采用VGA顯示器作為刺激器,在FPGA中用VHDL編程產(chǎn)生圖形刺激信號(hào),實(shí)現(xiàn)基于FPGA的VGA視覺刺激器。這種視覺刺激器兼具用硬件或軟件方式實(shí)現(xiàn)視覺刺激器的優(yōu)點(diǎn),是一種新的視覺刺激器實(shí)現(xiàn)方法。 本文研究了視覺誘發(fā)電位信號(hào)處理方法及FPGA實(shí)現(xiàn)。用少量次累加平均結(jié)合數(shù)字濾波的方法來(lái)提取視覺誘發(fā)電位信號(hào)。數(shù)字濾波采用了FIR濾波和2次5點(diǎn)濾波。累加平均后的信號(hào)的小波分解系數(shù)具有明顯的視覺誘發(fā)電位特征。采用基于時(shí)域波形相關(guān)的信號(hào)識(shí)別方法、基于特征向量數(shù)量積的線性判別方法和基于小波分解系數(shù)的識(shí)別方法進(jìn)行VEP信號(hào)的識(shí)別。在FPGA中通過(guò)VHDL編程、DSP運(yùn)算IP核和嵌入式乘法器實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理算法。 作者成功地開展了腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文構(gòu)建的基于FPGA的腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以達(dá)到較高的正確率和通信速度,滿足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求。
【圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖,信號(hào)干擾


腦機(jī)接口結(jié)構(gòu)圖

開發(fā)板,腦電信號(hào),腦電,噪聲


8圖1.2 基于FPGA的腦機(jī)接口Fig 1.2 BCI based on FPGA采用的FPGA開發(fā)板為Cyclone II EP2C35 DSP開發(fā)板,開發(fā)板上的FPGA芯片為Cyclone II EP2C35F672。本課題的主要研究?jī)?nèi)容:①腦電采集模數(shù)混合電路的設(shè)計(jì)。腦電信號(hào)比較微弱,,容易受到外界的干擾。腦電信號(hào)所處的周圍環(huán)境十分復(fù)雜,有很強(qiáng)的背景噪聲和干擾,腦電完全淹沒(méi)在這些噪聲之中。若不能通過(guò)模擬電路對(duì)這些噪聲和干擾進(jìn)行很好的抑制和消除,在放大腦電信號(hào)的同時(shí),噪聲也被放大,那么從放大器出來(lái)的信號(hào)幾乎是一片噪聲,使后續(xù)的處理失去意義。必須設(shè)計(jì)合適的電路,抑制噪聲,提高信噪比,把腦電信號(hào)放大到系統(tǒng)要求,然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換為適于FPGA處理的數(shù)字信號(hào)。②基于FPGA的VGA視覺刺激器的研究和設(shè)計(jì)。VGA(視頻圖形陣列)作為一種標(biāo)準(zhǔn)的顯示接口得到廣泛的應(yīng)用。利用FPGA開發(fā)板上的VGA接口和一臺(tái)顯示器
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:TP334.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2671159

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