【摘要】：激光掃描技術(shù)是近幾年剛剛發(fā)展起來(lái)的新型測(cè)繪技術(shù),采用這項(xiàng)技術(shù)可以在短時(shí)間內(nèi)獲取大面積,高精度和高密度的三維空間數(shù)據(jù),因此被認(rèn)為是測(cè)繪領(lǐng)域的一場(chǎng)新的革命。車(chē)載激光數(shù)據(jù)采集又是激光掃描技術(shù)一個(gè)新的發(fā)展方向,目前對(duì)其研究尚處于起步階段。車(chē)載激光數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成了GPS, IMU, LS和CCD等多種傳感器,在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中獲取道路兩側(cè)的點(diǎn)云和影像信息。由于集成的傳感器數(shù)量多,采集的點(diǎn)云信息量大,因此在數(shù)據(jù)采集和處理過(guò)程中有許多關(guān)鍵問(wèn)題需要研究。 論文在激光掃描儀的外方位檢校,車(chē)載激光點(diǎn)云的分類(lèi)和矢量化方面做了深入研究,創(chuàng)新性工作包括： 1、提出并實(shí)現(xiàn)了基于同名線段對(duì)應(yīng)的激光掃描儀外方位間接檢校的數(shù)學(xué)模型,為實(shí)現(xiàn)該數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了檢校場(chǎng),并設(shè)計(jì)制作了相關(guān)檢校標(biāo)志。對(duì)該算法的檢校結(jié)果進(jìn)行分析并給出相關(guān)改進(jìn)方案。 2、提出并實(shí)現(xiàn)了基于多分辨率的漸進(jìn)式車(chē)載激光點(diǎn)云分類(lèi)算法。由于車(chē)載激光點(diǎn)云建筑物立面信息多樣,街景兩側(cè)成分復(fù)雜,點(diǎn)云采集過(guò)程中干擾信息多,直接將點(diǎn)云中的地物信息提取出來(lái)難度很大。根據(jù)高低分辨率圖像各自的優(yōu)勢(shì),各種物體信息在點(diǎn)云中不同,論文提出了多分辨率漸進(jìn)式分類(lèi)算法。 3、提出并實(shí)現(xiàn)了基于點(diǎn)線面模式的車(chē)載激光點(diǎn)云矢量化算法。與逆向工程等領(lǐng)域的點(diǎn)云處理方法不同,在測(cè)繪領(lǐng)域中,點(diǎn)云處理的一個(gè)重要的考慮因素是大量干擾點(diǎn)的剔除。相對(duì)于固定站點(diǎn)和機(jī)載激光點(diǎn)云,車(chē)載激光點(diǎn)云表現(xiàn)的地物更復(fù)雜,干擾點(diǎn)更多。論文利用基于掃描線矢量化的思想,對(duì)于車(chē)載散亂激光點(diǎn)云進(jìn)行二維排序后,在每一條掃描線中進(jìn)行線段擬合,在不同掃描線間將線段進(jìn)行平面擬合,從而完成了基于點(diǎn)線面模式的車(chē)載激光點(diǎn)云矢量化算法。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TP334.22

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 石波;盧秀山;王冬;陳允芳;;基于多傳感器融合的車(chē)載三維測(cè)量系統(tǒng)時(shí)空配準(zhǔn)[J];傳感器與微系統(tǒng);2007年09期

2 黃磊;盧秀山;陳傳法;;基于激光掃描儀數(shù)據(jù)的建筑物立面特征信息提取[J];測(cè)繪科學(xué);2006年06期

3 吳芬芳;李清泉;熊卿;;基于車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)的目標(biāo)分類(lèi)方法[J];測(cè)繪科學(xué);2007年04期

4 楊長(zhǎng)強(qiáng);葉澤田;盧秀山;吳俁;;車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的柵格化處理[J];測(cè)繪科學(xué);2009年05期

5 史文中,李必軍,李清泉;基于投影點(diǎn)密度的車(chē)載激光掃描距離圖像分割方法[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2005年02期

6 吳華意;宋愛(ài)紅;李新科;;機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用與數(shù)據(jù)后處理技術(shù)[J];測(cè)繪與空間地理信息;2006年03期

7 龔友平;金濤;童水光;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域分割方法[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);2006年04期

8 王貴賓;張愛(ài)武;陳允芳;;車(chē)載激光采集系統(tǒng)中三維信息聯(lián)合解算方法[J];光學(xué)技術(shù);2007年S1期

9 沈嚴(yán);李磊;阮友田;;車(chē)載激光測(cè)繪技術(shù)[J];紅外與激光工程;2009年03期

10 張愛(ài)武,孫衛(wèi)東,李風(fēng)亭;大規(guī)模三維場(chǎng)景幾何信號(hào)基本處理方法[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2005年07期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 卓志敏;紅外成像目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

2 蔡潤(rùn)彬;地面激光掃描數(shù)據(jù)后處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];同濟(jì)大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 梁勇;面向圖像測(cè)量的邊緣檢測(cè)算法及哈夫變換應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2003年

2 康永偉;車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)與三維建模研究[D];首都師范大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2651411