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基于云計算的車載GPS導航終端的研究與設計

發(fā)布時間:2020-04-23 05:03
【摘要】:近年來,隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車快速走進了億萬中國家庭。家庭汽車的迅速普及,給城市交通帶來了巨大壓力。居高不下的燃油價格在給汽車用戶帶來沉重經(jīng)濟負擔的同時,也給國家?guī)砟茉次C。 本學位論文在研究云計算的基礎上,針對當前車載GPS導航系統(tǒng)終端沒有精確油耗路徑規(guī)劃的現(xiàn)狀,提出了一種基于云計算的車載GPS導航終端油耗路徑規(guī)劃的實現(xiàn)方法。利用云計算在高效計算、海量存儲、按需付費、成本低廉、綠色節(jié)能等方面的特點,有效地彌補了嵌入式系統(tǒng)在數(shù)據(jù)計算和存儲方面的不足。本文的主要研究內(nèi)容如下: (1)研究分析了云計算、GPS全球定位系統(tǒng)以及GPRS通用分組無線服務相關理論和技術,論證了云導航終端的理論和技術基礎。 (2)將云計算應用于車載導航領域,并提出了一種基于云計算的油耗路徑實現(xiàn)方法和導航終端設計方案。導航終端采集油耗數(shù)據(jù)和GPS定位信息,通過通信模塊將采集數(shù)據(jù)交給云計算平臺處理和分析,分析得出的油耗路徑信息可以實時分享給網(wǎng)絡中的通過訪問授權的各種異構車載導航終端,終端向云計算平臺發(fā)出油耗路徑導航請求,云計算平臺通過路徑規(guī)劃算法將導航結果返回終端,終端導航數(shù)據(jù)解析處理模塊完成油耗較小路徑的地圖顯示。 (3)完成了導航終端與云計算平臺通信的數(shù)據(jù)協(xié)議設計、實驗數(shù)據(jù)樣本庫建立、軟硬件開發(fā)環(huán)境搭建以及各功能模塊詳細設計等工作,在S3C6410開發(fā)板上設計實現(xiàn)了車載GPS導航終端系統(tǒng)。終端主要實現(xiàn)的功能有GPS導航信息的采集、汽車油耗數(shù)據(jù)的采集、網(wǎng)絡通信和油耗路徑的航跡標識等。 本學位論文研究設計的基于云計算的車載GPS導航終端,是集嵌入式系統(tǒng)、云計算、GPS衛(wèi)星定位、汽車電子和網(wǎng)絡通信等技術為一體的綜合性車載終端。它將對車載導航產(chǎn)品的研發(fā)具有一定的理論參考價值,對降低油耗、尾氣排放以及汽車用戶的經(jīng)濟負擔具有一定的現(xiàn)實意義,同時對響應國家節(jié)能減排號召具有重要意義。隨著研發(fā)的不斷深入,導航終端的功能將會更加完善,它的普遍應用將會成為降低汽車油耗的有效途徑之一。
【圖文】:

帳號管理,資源池,體系結構,用戶環(huán)境


2.2.2體系結構云計算體系結構分為四層:物理資源層、資源池層、管理中間層和soA(serviee一oriented搶ehiteeture,面向服務的體系結構)構建層,如圖2一l所示。用用戶終端}Pc&瀏覽器l,移動終端設備l葬雇而幾:~·… !!!!!…一 {{{{{lll tttr『一下一竹急--一1,r寫苦盔側~~~‘J’和了”爪爪爪 {{{{{{月月 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii{{{{{盈 盈 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;:::::閱閱ssso‘建劊月墾點然些一哪睡烹些熙一月坦墾煮套嶸!一然竺困靡巡然絲‘ {{{{{::::::lll服 服服務查找 找 找找找找找找找找 找找{管 {{{{{開 {{{翻 翻 翻 翻翻‘ ‘ ‘‘l理 :::::發(fā) lll {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{和 {{{{{工 !!!}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}業(yè) !!!!!具 }}};;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;務 :::::::用用”管叫帳號管理}滬戶開解熬噢戶平厚伴_)}熙呷 lll{{{{{}支 :::::::用用用戶環(huán)境配置 置 置 置置:撐 {{{{{{{ }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}任任務執(zhí)行行’生命期管理 lllllllllllll籠 籠籠 {{{{{{{{{{{妙妙管到均衡負載.黔故障檢測{}

模型圖,信號接收機,模型,偽隨機噪聲


FigZ一2ComPositionmodelofGPSsignalreeeiver中衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶接收部分共同組成了一。位的基本原理[3“]是通過獲得若干衛(wèi)星的位置及接收機離用戶的位置,也就是每一顆衛(wèi)星連續(xù)不斷地向GPS接收機編碼序列,GPS信號接收機可根據(jù)接收到的編碼辨認相關的接收機的確切位置和準確時間。GPS信號是GPS衛(wèi)星向廣導航定位的已調波,其信息內(nèi)容包括各空間衛(wèi)星的識別標標準時間信號和空間衛(wèi)星自身的軌道參數(shù)。射兩個載波頻率:L1=1575.42MHz和LZ二1227.6MHz,在1.O23MHz的偽隨機噪聲碼(稱為粗捕獲碼,又稱為C/A的偽隨機噪聲碼(稱為精碼,又稱為P碼)以及50b/s的導航上只調制P碼和導航電文。GPS衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)采用多以距離作為基本觀測量。衛(wèi)星發(fā)射的Ll載波和偽隨機噪同步,,經(jīng)過一定的傳播延遲后,被接收機接收。接收機將,得到延遲后的偽隨機噪聲碼,它與接收機本身產(chǎn)生的偽,即可確定兩個碼之間的相對位移,即傳播延遲Tl,由
【學位授予單位】:延邊大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2011
【分類號】:TN967.1;TP3

【引證文獻】

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1 張棟海;韓麗華;肖雄兵;劉暉;湯晟佳;鄭紅艷;;導航地圖發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢分析[J];地理信息世界;2013年02期

相關碩士學位論文 前1條

1 黃勇;基于S3C6410嵌入式手持監(jiān)視終端的設計[D];南京理工大學;2013年



本文編號:2637382

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