【摘要】： 在日常生產(chǎn)生活中,對重要物品的追蹤是一件很重要的事情,追蹤的實時性和精確性是兩個重要的參數(shù),本課題就生產(chǎn)生活過程中基于GPS技術(shù)的嵌入式追蹤系統(tǒng)進行了研究。 本文首先對基于GPS的追蹤系統(tǒng)的重要意義進行了綜述,對比分析了國內(nèi)外GPS技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上對本系統(tǒng)中幾個重要的核心技術(shù)的概念和原理做了詳細(xì)的闡述,包括嵌入式系統(tǒng),WINCE嵌入式操作系統(tǒng),GPS全球定位系統(tǒng)和GPRS無線通訊網(wǎng)傳輸系統(tǒng)這四個方面。 硬件電路是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),也是整個追蹤系統(tǒng)功能實現(xiàn)的關(guān)鍵。結(jié)合系統(tǒng)的實際情況,課題選用SUNSANG公司的S3C2440ARM芯片作為硬件電路的微處理器完成系統(tǒng)的核心控制。硬件電路的設(shè)計主要分五大部分來實現(xiàn):微處理系統(tǒng);電源系統(tǒng);GPS模塊;GPRS模塊;觸摸屏。文中詳細(xì)介紹了各部分電路圖的設(shè)計以及應(yīng)該注意的問題。最后介紹了硬件設(shè)計過程中常見的干擾問題及課題中采取的消除干擾的措施。 最后對追蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計進行了設(shè)計。主要內(nèi)容包括:WINCE嵌入式操作系統(tǒng)平臺的定制,GPS部分的軟件設(shè)計,無線通訊模塊的軟件設(shè)計等。本系統(tǒng)基于WINCE操作系統(tǒng),應(yīng)用eVC軟件開發(fā)工具,開發(fā)出界面美觀,功能實用,操作方便的軟件,供用戶方便的操作。
【圖文】：

PS是全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，它是通過國際協(xié)議確定的。目前，GPS使用的協(xié)議地球坐標(biāo)系統(tǒng)稱為WGS-84 世界大地坐標(biāo)系[ 26](Wotic System)。它的幾何定義是：原點是地球質(zhì)心，z軸指向BIH1984.0局 1984 年第一次公布)的瞬時地球極方向，x軸指向BIHl984.0 的零子道的交點， y軸與z 軸、x軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，如圖 2-1 所示。PS以觀測站至GPS衛(wèi)星之間的距離作為基本觀測量。在導(dǎo)航和動態(tài)定要有兩種定位方式：單點定位和差分定位[2 7]。單點定位，只需用一臺可獨立確定待求點的絕對坐標(biāo)，觀測方便，速度快，數(shù)據(jù)處理也較是，由于星歷誤差和大氣傳輸延遲的影響，目前僅能達(dá)到米級的定位分定位就是將一臺接收機安置在地面上作為基準(zhǔn)點，與待測點的接收測，基準(zhǔn)點根據(jù)其精確已知的坐標(biāo)求出定位結(jié)果的坐標(biāo)改正數(shù)，實時戶進行修正，，從而提高了定位精度，但是目前這樣做的成本很高[2 8]。米級這一定位精度中已經(jīng)能夠滿足實際需要，所以采用了成本低的單式。有 4 顆衛(wèi)星 1,2,3,4(如圖 2-1 所示)，x、y、z 為待測點坐標(biāo)的空間。由公式（2-1）-公式（2-4）即可得到待測點坐標(biāo)，實現(xiàn) GPS 定位

消息通信的不足就是短消息的傳輸不可靠而且有時傳輸?shù)臅r延比較大適用于大量的數(shù)據(jù)傳輸。GPRS 簡介SM 系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為全球最大的移動通信系統(tǒng)，能基本滿動通信中話音通信的需求。但是，GSM 系統(tǒng)存在其固有的問題：容頻譜利用率不高，造成頻率資源緊張；只能提供 9.6kb/s 的數(shù)據(jù)傳輸高速數(shù)據(jù)傳輸無能為力，無法滿足日益增長的對移動多媒體通信(特因特網(wǎng)接入)的巨大社會需求。GPRS 系統(tǒng)的引入，很大程度上解決統(tǒng)存在的問題。PRS(General Packet Radio Service)是通用分組無線業(yè)務(wù)的簡稱，是G分組交換和分組傳輸方式的新的承載業(yè)務(wù)[3 3]。成 GPRS 系統(tǒng)的方法是：) 在GSM系統(tǒng)中引入三個主要組件[ 34]，這三個主要組件是SGSN(G持節(jié)點)、SGSN(GPRS網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點)和PCU(分組控制單元)，SGS時有合稱為GSN(GPRS支持節(jié)點)。如圖 2-2 所示。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TN967.1;TP368.1

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