【摘要】： 為了能更加精確地測試捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)的誤差,完善導航系統(tǒng)的設(shè)計,需多種環(huán)境下的各種傳感器仿真數(shù)據(jù)。如果采集真實數(shù)據(jù)則需要耗費大量的試驗時間、人力和物力,難度很大。計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,使得捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的研究、設(shè)計與分析工作,特別是系統(tǒng)誤差的分析工作可以首先在計算機上仿真來進行,尤其是在條件有限,不能提供系統(tǒng)硬件的情況下進行捷聯(lián)式慣導的研究,則捷聯(lián)慣導仿真器的開發(fā)是非常有必要的。它能經(jīng)濟、有效地研究捷聯(lián)慣導系統(tǒng),從而大大縮短從理論方案到實際應(yīng)用之間的距離,為工程應(yīng)用提供一種全面觀察捷聯(lián)系統(tǒng)精度、性能的強有力的工具。 本論文詳細介紹了基于COM組件的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真器的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該軟件具有友好的人機交互界面,能夠以圖表和儀表的形式動態(tài)顯示導航信息,并且在捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)模型解算的基礎(chǔ)上,提供了系統(tǒng)參數(shù)和慣性元件誤差源設(shè)置功能。 本文首先建立了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真器的數(shù)學模型,包括載體軌跡發(fā)生器的數(shù)學模型、慣性元件(陀螺儀和加速度計)的數(shù)學模型和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)解算的數(shù)學模型,并在軟件實現(xiàn)上,詳細分析了COM和ATL的原理和關(guān)系,運用ATL技術(shù)將它們以類的形式封裝在獨立的COM組件中,由界面程序?qū)ζ湔{(diào)用。 在仿真器的界面程序設(shè)計中,描述了仿真器軟件的開發(fā)流程和軟件結(jié)構(gòu),在Visual C++6.0環(huán)境下對軟件界面部分的具體實現(xiàn),界面程序?qū)OM組件的調(diào)用過程,繪圖控件和儀表控件的使用等。 本文最后運用仿真器軟件對捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)進行了全面的仿真分析,在加深了對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)理解的同時,驗證了仿真器軟件的正確性。
【圖文】：

添加新的對象類選擇菜單Insert一 >NewATLobjeet，彈出 ATLObjeetWizard對話框，選擇對象類型中的簡單對象 (SimpleObject)，單擊“Next”按鈕后彈出如圖5.5所示對象名字標識設(shè)置對話框。設(shè)置名字標識為 SINSdata，屬性標簽?zāi)J。 CCCSINSdataaaSSSINSd找 ta.hhhSSSINS_data.e不 不圖5.5對象名字標識設(shè)置對話框為COM組件添加數(shù)學模型解算類52

在visualc一6.0集成開發(fā)環(huán)境下，選擇File一 >New命令，在Projeets標簽內(nèi)選擇 ATLcoMApp誠zard工程類型，輸入工程名SINS一omPonent，如圖5.4所示。單擊“OK”按鈕，進入 ATLCoMAPpwizard對話框，，根據(jù)仿真器軟件開發(fā)的需要，在此默認其他選項即可。
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TP337;TN966

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 王佳鳳;MEMS慣性導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算及誤差補償算法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2013年

本文編號：2614968