發(fā)布時(shí)間：2019-09-26 05:17

【摘要】：目前，中國的汽車電子技術(shù)仍比較落后，國內(nèi)市場70%以上的市場份額被國外企業(yè)占領(lǐng)[1]，外資企業(yè)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控等核心領(lǐng)域更是形成了技術(shù)壁壘，壟斷了中國市場。如何打破國內(nèi)汽車電子市場的這種畸形格局，掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車電子關(guān)鍵技術(shù)成為當(dāng)前一個(gè)迫切的需求。 汽車電子軟件的技術(shù)是汽車電子技術(shù)的核心，也是技術(shù)含量最高的部分。軟件的質(zhì)量直接決定了汽車電子產(chǎn)品的質(zhì)量，然而程序員在汽車電子軟件開發(fā)過程中仍然采取手工寫代碼的方式，代碼質(zhì)量不可靠和后期會(huì)產(chǎn)生大量不必要的測試開銷的弊端暴露無遺。 由于汽車電子軟件控制算法大同小異，為了提供汽車電子軟件的可復(fù)用性，車用操作系統(tǒng)已經(jīng)提出了一個(gè)被廣泛接受的標(biāo)準(zhǔn)，OSEK/VDX�；谀Ｐ秃痛a自動(dòng)生成的軟件技術(shù)[2]，是解決上述問題的一個(gè)有效途徑。首先，其保證了代碼的質(zhì)量，也減少了額外的測試開銷。其次，自動(dòng)生成的代碼使得模型、代碼和代碼生成報(bào)告之間有了一致性。而且，通過在模型中加入支持OSEK標(biāo)準(zhǔn)的模塊，軟件的可復(fù)用性和可移植性也有了大幅度的提高。OSEK規(guī)范從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、通信和網(wǎng)絡(luò)管理等三方面對(duì)汽車的電子控制軟件開發(fā)作了全面的定義。采用符合OSEK標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子軟件可以提高產(chǎn)品代碼的復(fù)用率、降低開發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。 本課題通過對(duì)汽車電子軟件開發(fā)建模和代碼自動(dòng)生成工具的分析研究，通過LambdaTOOL開發(fā)環(huán)境將各個(gè)工具集成，在其中整合符合OSEK標(biāo)準(zhǔn)的OSDeltaOSEK，它提供必要功能支持事件驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)；Simulink建模環(huán)境，，它是一個(gè)基于模型設(shè)計(jì)的工具，通過模型完成對(duì)線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)的建模；RTWEmbeddedCoder，它是對(duì)RTW（Real.Time Workshop）產(chǎn)品的擴(kuò)展，它專門應(yīng)用于嵌式領(lǐng)域，增加了針對(duì)配置復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)至關(guān)重要的軟件工程方面的內(nèi)容。自動(dòng)代碼生成工具，實(shí)現(xiàn)一個(gè)針對(duì)汽車電子軟件的開發(fā)平臺(tái)，從而縮短汽車電子軟件產(chǎn)品的開發(fā)周期，減少開發(fā)成本，提高開發(fā)效率，并使得軟件產(chǎn)品有良好的可維護(hù)性和可復(fù)用性。 采用AUTOSAR架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新，并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。此外，AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)，提高了成本效率。目前越來越多的廠商加入到AUTOSAR組織，其開發(fā)的產(chǎn)品也以能支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)為榮，AUTOSAR已經(jīng)成為事實(shí)上的汽車電子開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，未來必將成為汽車電子軟件開發(fā)的趨勢。
【圖文】：

圖 2.1 OSEK/VDX 操作系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)OSEK OS 由以下幾個(gè)服務(wù)/管理模塊組成：1. 中斷管理：實(shí)現(xiàn)全局中斷、操作系統(tǒng)中斷等的打開和關(guān)閉功能。2. 任務(wù)管理：實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展任務(wù)、基本任務(wù)等的激活、結(jié)束、重調(diào)度、以及一些的獲取功能。3. Alarm 管理：實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，在預(yù)定時(shí)間到達(dá)時(shí)觸發(fā)相關(guān)的操作，如：設(shè)激活任務(wù)、進(jìn)行回調(diào)等操作。4. 事件管理：是附屬于任務(wù)的一種通知機(jī)制，其不是一種獨(dú)立對(duì)象。事件管責(zé)實(shí)現(xiàn)事件的發(fā)送、等待、查詢、清除等功能。5. 資源管理：OSEK 中的資源是一種用于同步或者互斥的手段，資源管理資源的獲取、釋放等功能。6. Hook 管理：主要為用戶提供功能的擴(kuò)展能力，包括錯(cuò)誤處理、任務(wù)切換切換后、系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)關(guān)閉、系統(tǒng)進(jìn)入 IDLE 等時(shí)機(jī)，通過 hook 功能為

OIL 明確地為每個(gè) OIL 對(duì)象定義了所有標(biāo)準(zhǔn)屬性。每個(gè) OSEK 應(yīng)用可以定義附加的特殊執(zhí)行屬性和引用。每個(gè) OSEK 應(yīng)用可以限制每個(gè)屬性的取值范圍OIL 中的對(duì)象包括:CPU(處理器) 、OS(操作系統(tǒng))、Appmode(應(yīng)用模式)、Isr(中斷服務(wù))、Resource(資源)、Task(任務(wù))、Counter(記數(shù)器)、Event(事件)、Alarm(報(bào)警器)Com(通信子系統(tǒng))、Message(消息)、Ipdu(交互層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)、NM(網(wǎng)絡(luò)管理)。圖 2.2 顯示了 OIL 文件在遵循了 OSEK 標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)流程中的作用：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP368.1;TP311.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2541843