【摘要】：目前,無線定位技術在車載導航領域應用廣泛,但車載導航系統(tǒng)受體積功耗的影響,在靈活性上有一定的局限性,不能隨身攜帶。此外,常見的GPS定位手柄、手機等產(chǎn)品有的偏向于定位追蹤方面,有的偏向于通信方面,將定位與通信相結合也是一個熱門研究話題,比如,公安執(zhí)勤、監(jiān)獄看管、罪犯押運等都對定位與通信功能的結合提出了要求。單獨的某一種定位方式都存在一定的問題,例如GPS定位可能會存在搜不到衛(wèi)星的情況導致無法定位,無線電定位技術定位精度又過低,如何將多種定位方式組合,既能隨時隨地定到位又能滿足精度要求也是目前研究的熱點。 基于以上情況,研究實用的嵌入式無線定位追蹤系統(tǒng)是很有意義的。論文提出了一種解決上述問題的方法,設計了一個嵌入式無線定位追蹤系統(tǒng),系統(tǒng)以GPS定位為主要定位方式,網(wǎng)絡定位為輔助方式,通過GSM/GPRS網(wǎng)絡完成定位數(shù)據(jù)的通信。 系統(tǒng)分為定位追蹤信號源和追蹤管理手持機兩部分,論文研究了與系統(tǒng)相關的理論基礎,根據(jù)小體積低功耗需求關注了器件的選型。在此基礎上,先后完成了硬件電路的設計和電路板的制備。系統(tǒng)選用NEO-5M接收衛(wèi)星定位信號,LEON-G100完成輔助定位與信息的相互傳輸,此外,配備了控制按鍵和LCD顯示屏,為便于數(shù)據(jù)的后續(xù)處理及地圖匹配,設計了USB接口電路。最后,在完成硬件設計和軟件設計的基礎上,研究數(shù)據(jù)處理濾波方法并仿真分析,并對系統(tǒng)做了一組試驗,初步驗證系統(tǒng)的經(jīng)度緯度的單點定位誤差在5m以內,動態(tài)定位穩(wěn)定性較好。
[Abstract]:At present, wireless positioning technology is widely used in the field of vehicle navigation, but the vehicle navigation system is limited in flexibility and can not be carried around because of the influence of volume power consumption. In addition, some of the common GPS positioning handles, mobile phones, and other products tend to focus on location tracking and communication. The combination of positioning and communication is also a hot research topic. For example, public security officers on duty, prison custody, The combination of location and communication is required for the transportation of criminals. There are some problems in a single location mode, for example, GPS location may be unable to locate the satellite, the positioning accuracy of radio positioning technology is too low, how to combine various positioning methods, It is also a hot research topic to be able to meet the accuracy requirement and to be in place at any time and anywhere. Based on the above situation, it is very meaningful to study the practical embedded wireless positioning tracking system. This paper presents a method to solve the above problems and designs an embedded wireless positioning and tracking system. The system uses GPS positioning as the main positioning mode and network positioning as the auxiliary way to complete the communication of the positioning data through the GSM/GPRS network. The system is divided into two parts: location tracking signal source and tracking management handset. The theoretical basis of the system is studied in this paper. According to the demand of small volume and low power consumption, the selection of devices is concerned. On this basis, the design of the hardware circuit and the fabrication of the circuit board have been completed. The system selects NEO-5M to receive satellite positioning signal, LEON-G100 completes the auxiliary positioning and information transmission. In addition, the system is equipped with control keys and LCD display screen. In order to facilitate the subsequent processing of data and map matching, the USB interface circuit is designed. Finally, on the basis of hardware design and software design, the filtering method of data processing and simulation analysis are studied, and a group of experiments are made to verify that the single point positioning error of longitude and latitude of the system is less than 5m. The stability of dynamic positioning is good.
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TN95;TP368.1

【參考文獻】

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本文編號：2415539