【摘要】：隨著科技的迅速發(fā)展,以及人們出行的需要,GPS的出現(xiàn)顯得越來越重要。特別是對于那些出門在外,對路況又不熟悉的人們,顯得尤為重要。 GPS是一種電子手持設(shè)備,它通過接受天上的衛(wèi)星信號,將接受到的數(shù)據(jù)通過換算,從而得出此設(shè)備所在的經(jīng)度和緯度等信息,并將其以圖形界面的方式顯示在地圖中,使用戶可以通過地圖確認(rèn)自己的位置。除此之外,一般的GPS數(shù)據(jù)中還包括UTC時間,對地速度,定位狀態(tài),日期,方位角,信噪比等等其他的常用數(shù)據(jù)。 本文首先闡述課題研究的技術(shù)背景、現(xiàn)實意義和研究現(xiàn)狀,對嵌入式系統(tǒng)和GPS模塊的功能作了分析。并在此基礎(chǔ)上給出基于Linux和GPS模塊的總體設(shè)計方案。然后詳細分析了Linux內(nèi)核細節(jié)問題,包括Linux內(nèi)核的架構(gòu),組成部分及相應(yīng)的作用和設(shè)備驅(qū)動程序的分析。并在此基礎(chǔ)上移植了所需用到的串口驅(qū)動,并完成Linux內(nèi)核的定制,設(shè)計了一種基于嵌入式Linux的GPS。該方案處理器選用ARM9系列中的S3C2440芯片,GPS模塊采用全新的sirf3代芯片(REB3571),采用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。在S3C2440處理器上運行Linux操作系統(tǒng)和相應(yīng)的應(yīng)用軟件,來控制GPS模塊完成接受衛(wèi)星信號,換算并傳遞到S3C2440處理器。該方案有效實現(xiàn)了定位功能,具有非常好的實時性,為后面實現(xiàn)GPS功能作了基礎(chǔ)。 最后,本文對所作的工作做了一個總結(jié),指出存在的不足及改進方法,為后續(xù)的研究設(shè)計作了指導(dǎo)。
[Abstract]:With the rapid development of science and technology, as well as the need for people to travel, the emergence of GPS is becoming more and more important. Especially for those who are out of the house and unfamiliar with the road conditions, it is particularly important. GPS is an electronic handheld device that converts the data it receives by receiving satellite signals from the sky to get information about the latitude and longitude of the device and displays it in a map as a graphical interface. Enables the user to confirm their location on the map. In addition, general GPS data include UTC time, ground velocity, location status, date, azimuth, signal-to-noise ratio and other commonly used data. In this paper, the technical background, practical significance and research status of the research are described, and the functions of embedded system and GPS module are analyzed. On this basis, the overall design scheme based on Linux and GPS module is given. Then, the details of Linux kernel are analyzed in detail, including the architecture, components and functions of the Linux kernel and the analysis of the device driver. On this basis, the serial port driver is transplanted, and the customization of Linux kernel is completed. A kind of GPS. based on embedded Linux is designed. The S3C2440 chip of ARM9 series is used as the processor of this scheme. The GPS module adopts the new sirf3 chip (REB3571) and the Linux as the embedded operating system. The Linux operating system and the corresponding application software are run on the S3C2440 processor to control the GPS module to receive the satellite signal, convert it to the S3C2440 processor and transfer it to the S3C2440 processor. This scheme has realized the localization function effectively, has very good real-time, has made the foundation for the later realization GPS function. Finally, this paper summarizes the work done, points out the shortcomings and improvement methods, and provides guidance for further research design.
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP368.1;TN967.1

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本文編號：2355307