【摘要】：智能化作為現(xiàn)代文明的體現(xiàn),更是以后全球的發(fā)展方向。有了智能的設(shè)備,我們就可以按照預先設(shè)定的內(nèi)容在一個獨立的環(huán)境里自動完成人們所希望完成的任務。智能尋跡就是其中的一種體現(xiàn)。在一些復雜空間的工作環(huán)境,固定流水生產(chǎn)裝置工作會很不方便。 這時智能尋跡就可以得到很好應用。智能尋跡系統(tǒng)可以通過用戶自定物體的活動軌跡線,尋跡器便可以根據(jù)事先劃定的工作線,往返于各個工作臺面之間。這樣就可解決復雜空間環(huán)境下的生產(chǎn)裝置布局問題。本文設(shè)計的智能尋跡系統(tǒng)采用硬件與軟件相結(jié)合的辦法實現(xiàn)。主要工作如下： 1.本系統(tǒng)采用STC89S52單片機作為小車的檢測和控制核心。 2.采用紅外傳感器TCRT5000來檢測路面上的黑色軌跡線,把信號反饋到單片機,單片機按照預定的工作模式控制小車自動跟蹤軌跡線。 3.電機驅(qū)動采用L298N芯片,采用PWM波控制電機轉(zhuǎn)速。 基于單片機的智能尋跡系統(tǒng)是智能控制的一種應用,在復雜空間的工作環(huán)境下有很大的應用前景。
[Abstract]:Intelligence as the embodiment of modern civilization, but also the direction of global development. With intelligent devices, we can automatically accomplish what people want to accomplish in a separate environment, with predefined content. Intelligent tracing is one of them. In some complex space working environment, it is very inconvenient to fix the running water production device. In this case, intelligent tracing can be applied very well. The intelligent tracefinder can pass through the moving track line of the user-defined object, and the tracker can commute to and from each work table according to the pre-determined working line. In this way, the layout of production plant in complex space environment can be solved. The intelligent tracing system designed in this paper is realized by the combination of hardware and software. The main work is as follows: 1. This system adopts STC89S52 microcontroller as the core of the detection and control of the car. 2. The infrared sensor TCRT5000 is used to detect the black track line on the road surface, and the signal is fed back to the single chip microcomputer. The single chip microcomputer controls the car to track the track line automatically according to the predetermined working mode. 3. The motor is driven by L 298 N chip and PWM wave is used to control the motor speed. The intelligent tracking system based on single chip microcomputer is an application of intelligent control, which has a great application prospect in complex space working environment.
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TP368.1;TP242

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本文編號：2302243