【摘要】：現(xiàn)在，玩具電動車要么是只能實現(xiàn)直線前進(jìn)的，要么是帶遙控裝置的開環(huán)控制的，能夠?qū)崿F(xiàn)或前進(jìn)、或后退、或左轉(zhuǎn)、或右轉(zhuǎn)的功能。能夠檢測障礙完好避障，顯示運行狀態(tài)、里程（圈數(shù)）并實現(xiàn)報警的卻為數(shù)不多。 本文的主要研究工作是設(shè)計和實現(xiàn)基于單片機STC89C51的智能玩具電動車，包括其硬件和軟件兩個部分。硬件電路部分主要包括控制器、信號檢測電路、避障電路、電機驅(qū)動電路、顯示電路、電源電路等，通過軟件編程控制小車實現(xiàn)前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和車燈閃爍等功能，并在小車行進(jìn)中很好地實現(xiàn)避障，里程、行進(jìn)方向顯示和報警。 本文是把當(dāng)前一般的玩具電動車作為基礎(chǔ)，增加各種傳感器，如光電傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等，利用傳感器構(gòu)成的信號檢測電路實時檢測電動車的運行速度、運行位置、運行狀況，，單片機接收并處理信號檢測電路檢測到的各種數(shù)據(jù)，然后由單片機發(fā)出指令控制電動小車運行。 該智能玩具小車能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有：實時準(zhǔn)確地顯示溫度、顯示里程，能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制，自動循跡和避障，能夠自動調(diào)節(jié)行駛速度并精確停車。
[Abstract]:Nowadays, toy electric vehicles can only achieve straight forward, or open loop control with remote control device, can achieve or forward, or backward, or left turn, or right turn function. The number of people who can detect obstacles and avoid obstacles, show running status, mileage (number of cycles) and alarm is few. The main research work of this paper is to design and implement the intelligent toy electric vehicle based on MCU STC89C51, including its hardware and software. The hardware circuit mainly includes controller, signal detection circuit, obstacle avoidance circuit, motor drive circuit, display circuit, power supply circuit, etc. The function of right turn and light flicker, and achieve the obstacle avoidance, mileage, travel direction display and alarm well in the small car travel. This paper is based on the current general toy electric vehicle, adding various sensors, such as photoelectric sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor and so on, using the signal detection circuit composed of sensors to detect the speed of the electric vehicle in real time. Operation position, running condition, single chip computer receives and processes all kinds of data detected by signal detection circuit, and then the single chip microcomputer sends out instructions to control the running of electric car. The functions of the intelligent toy car are: displaying temperature, displaying mileage in real time, realizing voice control, automatically tracking and avoiding obstacles, automatically adjusting driving speed and stopping accurately.
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP273;TP368.1

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 殷曉虎;;數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)設(shè)計[J];微計算機信息;2008年20期

2 王喜明;高偉;;單片機對直流伺服電機控制的研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年14期

3 孫林;;基于電壓/頻率的溫度檢測系統(tǒng)[J];河北工程技術(shù)高等�？茖W(xué)校學(xué)報;2011年01期

4 夏小東;;基于單片機的遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)設(shè)計[J];煤礦機械;2011年08期

5 徐健;;基于單片機AT89S52的網(wǎng)線斷點測試儀設(shè)計[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2011年19期

6 陳吹信;陳文勝;陳宇麟;;家居遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];科技信息;2011年22期

7 葉淑英;;22位光電矩陣編碼器的單片機化[J];光學(xué)精密工程;1988年03期

8 徐向嶺;李曰穎;;基于AT89S52單片機的溫度采集與控制系統(tǒng)[J];科技信息;2011年11期

9 陳吹信;林永鑫;;多功能無線遙控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];科技信息;2011年20期

10 曹茂永,馮彥軍,張逸芳;單片機高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J];數(shù)據(jù)采集與處理;1997年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊玉芳;熊繼平;譚黎;;基于單片機的光電脈搏檢測系統(tǒng)[A];第九屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集Ⅰ[C];2011年

2 陶程云;朱德泉;孫磊;丁正耀;;基于單片機的微波連續(xù)干燥機控制系統(tǒng)設(shè)計[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

3 丁宇;朱更軍;;一種雙色LED漢字顯示系統(tǒng)設(shè)計[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集（3）[C];2008年

4 劉永春;王秀碧;陳彬;;基于單片機的分布式溫度采集系統(tǒng)設(shè)計[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集（3）[C];2008年

5 梁長垠;孫光;吳光斌;;基于單片機的分布式光纖液位測量系統(tǒng)[A];中國傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨東北MEMS研發(fā)聯(lián)合體研討會論文集[C];2004年

6 康莉;郭紅霞;;基于單片機的手搖橫機計數(shù)器系統(tǒng)的設(shè)計[A];第三屆全國虛擬儀器大會論文集[C];2008年

7 于文靜;張常年;;礦用水位測量電路的實現(xiàn)[A];2007通信理論與技術(shù)新發(fā)展——第十二屆全國青年通信學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2007年

8 陳旭;;基于AT89S52單片機的雙路溫度測量系統(tǒng)[A];第三屆全國嵌入式技術(shù)和信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

9 郭昭君;趙輝;王小燕;劉建勛;王高;姚建銓;;新型光纖爆速測試系統(tǒng)設(shè)計[A];第六屆全國爆炸力學(xué)實驗技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

10 曾強;曾水平;;一種基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程溫度采集系統(tǒng)[A];中國計量協(xié)會冶金分會2009年年會論文集[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 山西 喬晉興;汽車行駛記錄儀[N];電子報;2006年

2 李稚田;智能玩具玩出產(chǎn)業(yè)新空間[N];中華工商時報;2001年

3 ;工作原理及故障檢修實例[N];電子報;2006年

4 本報記者 顧怡;捐贈平臺缺失引委員關(guān)注[N];貴州政協(xié)報;2011年

5 記者 胡加齊;墨西哥發(fā)明盲人電子避障裝置[N];新華每日電訊;2000年

6 本報記者 吳挺;玩具：從陀螺到機器人[N];計算機世界;2009年

7 張顯峰;全球新一代智慧玩具亮相中國[N];科技日報;2008年

8 ;簡單嵌入式TCP/IP的實現(xiàn)[N];電子報;2004年

9 本報記者 趙曦;國內(nèi)首發(fā)玩具流行趨勢[N];消費日報;2009年

10 記者 朱文彬;拳頭產(chǎn)品下滑近三成 驊威股份業(yè)績增速“腰斬”[N];上海證券報;2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 朱江;非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動機器人認(rèn)知與導(dǎo)航避障方法研究[D];湖南大學(xué);2011年

2 姚玉峰;8自由度輪式移動操作機避障能力及其運動規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

3 鄧洪超;積雪路面GPR探測信號處理與雪鏟自動控制研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 閆慶輝;障礙環(huán)境下非完整輪式移動操作機運動規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

5 姚立健;茄子收獲機器人視覺系統(tǒng)和機械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

6 槐創(chuàng)鋒;四足步行機器人建模與控制方法[D];北京交通大學(xué);2009年

7 鐘碧良;機器人足球系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2003年

8 范紅;智能機器人路徑規(guī)劃及避障的研究[D];浙江大學(xué);2003年

9 成偉明;移動機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

10 王莉;基于群集智能的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制研究[D];南開大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊代強;基于單片機的智能玩具電動車的設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2012年

2 徐超明;基于單片機的曲柄壓力機測控顯示系統(tǒng)的設(shè)計和仿真研究[D];北京郵電大學(xué);2010年

3 馬玲玲;基于單片機的路面平整度測試儀的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

4 章立文;基于單片機的車載數(shù)字音樂播放系統(tǒng)的設(shè)計[D];南昌大學(xué);2011年

5 王美滋;基于PIC16F1937單片機的礦井便攜式甲烷濃度測定儀[D];太原理工大學(xué);2011年

6 萬軍;基于單片機大棚溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2012年

7 姚營營;基于MSP430單片機的環(huán)境監(jiān)測儀設(shè)計[D];大連交通大學(xué);2010年

8 付平;全自動生化分析儀機電機構(gòu)的研究[D];河北科技大學(xué);2010年

9 謝衛(wèi)華;基于單片機的家庭智能防火防盜系統(tǒng)[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

10 呂志信;基于MSP430單片機的輻射劑量儀研究[D];太原理工大學(xué);2011年

本文編號：2256190