本文關鍵詞：基于計算機仿真技術的ABS控制方法研究及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

江蘇大學 碩士學位論文 基于計算機仿真技術的ABS控制方法研究及嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 姓名：林明 申請學位級別：碩士 專業(yè)：計算機應用技術 指導教師：肖鐵軍 座機電話號碼 江蘇大學碩士擎位論文 摘 要 汽車的行駛蜜全性一宜都是汽車工業(yè)關注的焦點，制動防抱系統(tǒng) ABS 作 為一種性能優(yōu)良的主動安全裝置可以大大減少交通事故的發(fā)生率，歐美等國家都 將蒺作為汽車豹稱準秀t置，然瓣國內ABS耱究工佟牙戇較魏，交蘸還楚予起步 階段，因此，研究ABS的丌發(fā)方法，找到一條快速的、節(jié)約的開發(fā)方法對汽車 工業(yè)青著極大的現(xiàn)實意義。 采蘑基予詩舞稅諺囊菠零瓣ABS開裝方法，建立汽車籟動過稔熬詩算撬笏 真模型，通過仿真試驗得到邋合ABS系統(tǒng)的控制方法和控制參數(shù)，然后將控制 方法轉化為嵌入式系統(tǒng)的軟件鞠硬件――即電子控制單元 ECU ，最后通過試驗 驗泌ECU控裁軟硬件茲正確性。 Toolbox工具箱建立汽車 首先使用Matlab／Simulink仿真平臺和FuzzyLogic 制動過程的計算孛幾仿真模型，分別采用增餐式PID控制器和參數(shù)自熬定模糊PID 控鍘器對此模黧進行控割仿囊，琵較了不鞠控割籜法對汽車毒l羲遙磋的控裁效 果。然后，以摩托羅拉32位單片機MPC564為核心，利用其內部豐富的硬件資 源及其強大蠹句功能，，輔以模塊化的、高集成度的外圍電路，構成功能完善的ABS 件和應用層軟件的開發(fā)工作。為了實時讀耿和修改ABS電子控制單元 Ecu 中的 cH6．0作 數(shù)據，ECU通過CAN―USB摸塊與上位機PC進行通信，采用Visual 為軟件開發(fā)工其設計了一套實時籃控平臺。此平臺其煮數(shù)據采集酶實時顯示、車 輪轉速和汽車速度波形在線強示、數(shù)據寫入和讀出、報臀等功能和良好的人機交 互式界面。最后

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