本文關(guān)鍵詞：基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的ABS控制方法研究及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

江蘇大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的ABS控制方法研究及嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 姓名：林明 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 指導(dǎo)教師：肖鐵軍 座機(jī)電話號(hào)碼 江蘇大學(xué)碩士擎位論文 摘 要 汽車的行駛蜜全性一宜都是汽車工業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，制動(dòng)防抱系統(tǒng) ABS 作 為一種性能優(yōu)良的主動(dòng)安全裝置可以大大減少交通事故的發(fā)生率，歐美等國(guó)家都 將蒺作為汽車豹稱準(zhǔn)秀t置，然瓣國(guó)內(nèi)ABS耱究工佟牙戇較魏，交蘸還楚予起步 階段，因此，研究ABS的丌發(fā)方法，找到一條快速的、節(jié)約的開發(fā)方法對(duì)汽車 工業(yè)青著極大的現(xiàn)實(shí)意義。 采蘑基予詩(shī)舞稅諺囊菠零瓣ABS開裝方法，建立汽車籟動(dòng)過(guò)稔熬詩(shī)算撬笏 真模型，通過(guò)仿真試驗(yàn)得到邋合ABS系統(tǒng)的控制方法和控制參數(shù)，然后將控制 方法轉(zhuǎn)化為嵌入式系統(tǒng)的軟件鞠硬件――即電子控制單元 ECU ，最后通過(guò)試驗(yàn) 驗(yàn)泌ECU控裁軟硬件茲正確性。 Toolbox工具箱建立汽車 首先使用Matlab／Simulink仿真平臺(tái)和FuzzyLogic 制動(dòng)過(guò)程的計(jì)算孛幾仿真模型，分別采用增餐式PID控制器和參數(shù)自熬定模糊PID 控鍘器對(duì)此模黧進(jìn)行控割仿囊，琵較了不鞠控割籜法對(duì)汽車毒l羲遙磋的控裁效 果。然后，以摩托羅拉32位單片機(jī)MPC564為核心，利用其內(nèi)部豐富的硬件資 源及其強(qiáng)大蠹句功能，，輔以模塊化的、高集成度的外圍電路，構(gòu)成功能完善的ABS 件和應(yīng)用層軟件的開發(fā)工作。為了實(shí)時(shí)讀耿和修改ABS電子控制單元 Ecu 中的 cH6．0作 數(shù)據(jù)，ECU通過(guò)CAN―USB摸塊與上位機(jī)PC進(jìn)行通信，采用Visual 為軟件開發(fā)工其設(shè)計(jì)了一套實(shí)時(shí)籃控平臺(tái)。此平臺(tái)其煮數(shù)據(jù)采集酶實(shí)時(shí)顯示、車 輪轉(zhuǎn)速和汽車速度波形在線強(qiáng)示、數(shù)據(jù)寫入和讀出、報(bào)臀等功能和良好的人機(jī)交 互式界面。最后

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