發(fā)布時(shí)間：2018-07-04 13:42

  本文選題：隨動(dòng)系統(tǒng) + 測(cè)試�。� 參考：《南京理工大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：隨動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,其種類繁多、功能各異。隨動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能,故對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試非常必要。隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置為隨動(dòng)系統(tǒng)的研制和測(cè)試工作提供了條件和手段。一般的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置都是針對(duì)一種系統(tǒng)而研制的,不具備通用性。因此設(shè)計(jì)一種適用于多種場(chǎng)合,集測(cè)試、分析、顯示功能于一體的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文提出了一種基于ARM的隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)控裝置設(shè)計(jì)方案,采用基于ARM920T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心控制CPU,具有RS485、CAN、16位并行接口等常用通信接口,LCD、鍵盤、USB等人機(jī)交互接口,可以滿足大部分?jǐn)?shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試需求；并且利用CAN總線擴(kuò)展了以MCU為核心的軸角轉(zhuǎn)換板,適用于模擬隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)合。測(cè)控裝置使用嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件平臺(tái),利用強(qiáng)大的圖形界面工具Qt/Embedded完成測(cè)控軟件的設(shè)計(jì)。用戶可通過測(cè)控軟件向被測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送典型測(cè)試信號(hào)(階躍、等速、正弦)來測(cè)試隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性,并繪制出指令、位置、誤差三種波形曲線,具有友好的人機(jī)交互界面和完整的數(shù)據(jù)分析處理能力。 實(shí)驗(yàn)表明,該裝置能夠滿足隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試的需求,具有多種通信接口、體積小、功能強(qiáng)、操作方便等特點(diǎn),能夠應(yīng)用在多種數(shù)字、模擬隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)合。
[Abstract]:The servo system is widely used in various fields of industrial production. The running state of the servo system directly affects the performance of the whole system, so it is necessary to test its performance. The measurement and control device of the servo system provides the conditions and means for the development and testing of the servo system. General servo system measurement and control device is developed for a system, not universal. Therefore, it is of great practical significance to design a measurement and control device of the servo system, which is suitable for various occasions and integrates testing, analysis and display functions. In this paper, a design scheme of measurement and control device for servo system based on arm is proposed. The 32-bit embedded processor S3C2410 based on ARM920T core is used as the core to control CPU.There are some common communication interfaces such as RS485CN-16-bit parallel interface, such as LCD, keyboard, USB and so on. It can meet the test requirements of most digital servo system, and extend the axis angle conversion board with MCU as the core by can bus, which is suitable for the test situation of analog servo system. The measurement and control device uses embedded Linux system as the system software platform and uses the powerful graphical interface tool QT / embedded to complete the design of the measurement and control software. The user can send the typical test signal (step, equal speed, sine) to the servo system by measuring and controlling software to test the dynamic and static characteristics of the system, and draw three kinds of waveform curves of instruction, position and error. Friendly man-machine interface and complete data analysis and processing ability. The experimental results show that the device can meet the test requirements of the servo system. It has many communication interfaces, small volume, strong function and convenient operation. It can be used in many kinds of digital and analog servo system testing occasions.
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP274;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王琳,商周,王學(xué)偉;數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J];電測(cè)與儀表;2004年08期

2 王杰;現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2005年03期

3 朱振濤;王成儒;崔冬;;S3C2410與TFT-LCD接口設(shè)計(jì)[J];電子測(cè)量技術(shù);2006年06期

4 張紅霞;丁國清;;一種嵌入式數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子測(cè)量技術(shù);2008年09期

5 孫亮;;現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J];電子質(zhì)量;2006年10期

6 宗偉新;慕福順;李晉惠;;數(shù)字化自動(dòng)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的測(cè)量方法[J];國外電子測(cè)量技術(shù);2006年10期

7 王翠珍;唐金元;王崇斌;;用數(shù)字-旋轉(zhuǎn)變壓器模塊實(shí)現(xiàn)角度信號(hào)模擬器的方法[J];國外電子測(cè)量技術(shù);2007年11期

8 趙瑞娟;李敬兆;;嵌入式Linux系統(tǒng)在S3C2410上的移植實(shí)現(xiàn)[J];安徽理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年03期

9 蔡鐵峰;陳祥華;;基于SDC的角位置檢測(cè)在火炮伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào);2006年02期

10 王英輝;劉新宇;孫大智;;基于S3C2410與MCP2510的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線接口設(shè)計(jì)[J];吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào);2008年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 張瑞卿;基于ARM的信號(hào)采集分析系統(tǒng)研究[D];華北電力大學(xué);2011年

2 梁魏東;基于ARM和uClinux的測(cè)控系統(tǒng)的研制[D];西安理工大學(xué);2006年

3 田俊;基于DSP的數(shù)字量信號(hào)發(fā)生器的研制[D];南京理工大學(xué);2006年

4 楊婧;基于參數(shù)估計(jì)的伺服系統(tǒng)故障診斷方法研究[D];大連理工大學(xué);2006年

5 趙靜;嵌入式智能家居控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2008年

6 單新穎;基于ARM的網(wǎng)絡(luò)音視頻播放系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];昆明理工大學(xué);2008年

7 張謝慶;一種便攜式隨動(dòng)系統(tǒng)綜合測(cè)控裝置研究[D];南京理工大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2096259