本文選題：伺服驅動器 + 分布式控制系統(tǒng)�。� 參考：《電機與控制應用》2014年05期

【摘要】：隨著各類自動化生產(chǎn)線、機器人等分布式控制系統(tǒng)迅速發(fā)展,采用按鍵設置、數(shù)字脈沖發(fā)送位置給定的伺服驅動器已不能滿足伺服驅動系統(tǒng)智能化、網(wǎng)絡化的要求,伺服驅動器網(wǎng)絡接口應運而生。重點分析了CANopen協(xié)議及其驅動與運動控制子協(xié)議DS402,提出了在原有驅動器基礎上增加CANopen從站功能、軟件實現(xiàn)CANopen協(xié)議棧的方案,給出了CANopen接口軟硬件具體實現(xiàn)過程。試驗結果證明驅動器能夠正確執(zhí)行主站指令并返回狀態(tài)信息,CANopen接口的軟硬件設計方案切實可行。
[Abstract]:With the rapid development of distributed control systems such as all kinds of automatic production lines, robots and other distributed control systems, servo drivers with keystroke setting and given position of digital pulse transmission can no longer meet the requirements of intelligent and networked servo drive system. Servo driver network interface came into being. The CANopen protocol and its driver and motion control sub-protocol DS402 are analyzed emphatically. The scheme of adding CANopen slave station function to the original driver and realizing CANopen protocol stack by software are proposed. The implementation process of hardware and software of CANopen interface is given. The experimental results show that the hardware and software design scheme of the CANopen interface is feasible for the driver to correctly execute the master station instruction and return the status information.
【作者單位】： 上海交通大學電氣工程系;
【分類號】：TP334.7

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本文編號：1952884