本文選題：集成化 + CAN總線�。� 參考：《燕山大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：在動(dòng)感影院整個(gè)系統(tǒng)中，4D控制器是動(dòng)感影院的核心部分，國(guó)內(nèi)目前在電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種類型影院都采用單獨(dú)的控制方式，國(guó)內(nèi)很少有一種控制器能同時(shí)兼容電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型的控制。本課題對(duì)一款能兼容這三種控制類型的智能多功能型控制器進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。 首先，本文分析了4D影院控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀，，對(duì)照了各種控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了本課題的設(shè)計(jì)要求，在此基礎(chǔ)上提出了智能多功能型4D控制器的設(shè)計(jì)方案。 其次，針對(duì)本控制器的特點(diǎn)，在研究了幾種現(xiàn)場(chǎng)總線后，選用了CAN總線作為本控制器的現(xiàn)場(chǎng)總線；選用ARM公司的高集成度芯片STM32F103做控制器的微處理器，并圍繞此處理器設(shè)計(jì)了DAC分時(shí)復(fù)用模塊、PWM功率輸出模塊、PWM脈沖計(jì)數(shù)輸出單元分別用于氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)這三種類型影院的控制，為了控制系統(tǒng)穩(wěn)定和控制的精確還設(shè)計(jì)了AD反饋采集和編碼器脈沖反饋采集單元。 再次，以Keil_uVsion4為開發(fā)平臺(tái)，嵌入式C語言為開發(fā)工具，在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)模塊的軟件部分進(jìn)行了編寫調(diào)試，包括串口、CAN通信、IIC總線存儲(chǔ)、以及各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的底層驅(qū)動(dòng)。 最后，本課題所設(shè)計(jì)的智能多功能型4D控制器在4D平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
[Abstract]:In the whole system of dynamic cinema, the 4D controller is the core part of the dynamic cinema. At present, three types of cinemas, electric, pneumatic and hydraulic, are controlled separately in our country. Very few controllers in our country can be compatible with electric and pneumatic systems at the same time. Hydraulic control of these three types. This paper studies and designs an intelligent multi-function controller which is compatible with these three control types. Firstly, this paper analyzes the present situation of 4D cinema control technology at home and abroad, compares the advantages and disadvantages of various controllers, puts forward the design requirements of this subject, and then puts forward the design scheme of intelligent multi-function 4D controller. Secondly, according to the characteristics of this controller, CAN bus is chosen as the field bus of the controller after several kinds of fieldbus are studied, and the high integration chip STM32F103 of ARM company is chosen as the microprocessor of the controller. The DAC time-division multiplexing module and PWM power output module are designed to control the three types of cinemas: pneumatic, hydraulic and electric respectively. In order to control the stability and accuracy of the control system, AD feedback acquisition and encoder pulse feedback acquisition unit are also designed. Thirdly, with Keil_uVsion4 as the development platform and embedded C language as the development tool, the software part of each module is programmed and debugged on the basis of hardware system, including serial port can communication and IIC bus storage, as well as the bottom driver of each driver module. Finally, the design of the intelligent multifunctional 4D controller is tested on the 4D platform, and the feasibility of the scheme is verified.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP273;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 鄭毅,王楚;一種全新的等效采樣[J];北京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年05期

2 安建平,沈毅龍;一種超高速頻分多路數(shù)據(jù)采樣方法[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);1999年06期

3 李琳;厲明;艾華;;基于微型編碼器的電機(jī)LQG控制器設(shè)計(jì)方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年06期

4 趙振波,李和明;單位功率因數(shù)PWM整流器雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J];電工技術(shù)雜志;2003年05期

5 黃卉,程順;電液比例技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)微探[J];機(jī)床與液壓;2002年01期

6 蔡志祥,劉冬生,曾曉雁;基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)[J];機(jī)械與電子;2005年05期

7 劉玉琦 ,王慶國(guó) ,宋俊;電液比例控制流量軸向柱塞泵的研究[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1986年04期

8 曾敏;姜波;朱啟晨;鐘初仁;;基于CAN總線的小水電多功能自動(dòng)化裝置的研發(fā)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年08期

9 黎職富;肖昌炎;彭楚武;;工程機(jī)械新型電液比例閥放大器設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2008年14期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 謝俠飛;雙向電液比例控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];西南交通大學(xué);2002年

2 劉志奇;基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能液壓比例閥控制器研究[D];太原理工大學(xué);2004年

3 趙剛;多功能路面清雪車電液比例閥控系統(tǒng)的模糊-PID控制[D];吉林大學(xué);2005年

4 熊晨陽;基于CAN總線的智能卡系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];山東大學(xué);2005年

5 徐躍;基于DSP的立體多層機(jī)織物織機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];天津工業(yè)大學(xué);2006年

6 蔡華鋒;基于嵌入式與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的泵站溫度監(jiān)控系統(tǒng)研制[D];湖北工業(yè)大學(xué);2005年

7 鄒維;高能效智能型比例控制器的設(shè)計(jì)[D];浙江大學(xué);2010年

本文編號(hào)：1869994