本文選題：飛行控制計算機 + 串行接口單元��； 參考：《計算機測量與控制》2016年02期

【摘要】：根據(jù)樣例無人機飛行控制計算機對串行接口單元的接口資源和內(nèi)部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay總線串行接口單元的硬件設計和軟件開發(fā),同時從時間調度、總線余度和非冗余數(shù)據(jù)傳輸三方面設計了FlexRay總線的通信協(xié)議和余度管理機制;串行接口單元采用FPGA為處理器,通過串行接口實現(xiàn)了外部設備與飛行控制計算機的實時通信,并按照FlexRay總線的通信協(xié)議,實現(xiàn)了串行接口單元和CPU單元間信息的可靠傳輸,總線負載小于20%;測試結果驗證了設計的正確性和實用性,符合設計指標,可滿足樣例無人飛行控制計算機串行數(shù)據(jù)通信需求。
[Abstract]:According to the requirement of the interface resource and internal communication ability of the serial interface unit in the sample UAV flight control computer, the hardware design and software development of the serial interface unit based on the FlexRay bus are studied and completed. The communication protocol and redundancy management mechanism of FlexRay bus are designed in three aspects of bus redundancy and non-redundant data transmission. Serial interface unit uses FPGA as processor and realizes real-time communication between external equipment and flight control computer through serial interface. According to the communication protocol of FlexRay bus, the reliable transmission of information between serial interface unit and CPU unit is realized. The bus load is less than 20. The test results verify the correctness and practicability of the design, and accord with the design index. It can satisfy the serial data communication requirement of the sample unmanned flight control computer.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【分類號】：V249.1;TP334.7

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1867393