本文關(guān)鍵詞： MIMU 平面定位 加速度傳感器 數(shù)字濾波　出處：《沈陽理工大學》2012年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：隨著我國經(jīng)濟和社會的發(fā)展，平面定位系統(tǒng)在多種領(lǐng)域的運用日趨廣泛。傳統(tǒng)的平面定位系統(tǒng)由于其體積較大、重量較重的原因，一直成為限制其發(fā)展的癥結(jié)。近年來，，基于微型慣性測量組合（MIMU）的平面定位技術(shù)為傳統(tǒng)平面定位系統(tǒng)存在的癥結(jié)提供了很好的解決辦法。微型慣性測量組合具有定位精度高、定位速度快以及體積小、重量輕、價格便宜等眾多優(yōu)勢，在多領(lǐng)域受到了高度的關(guān)注。 本文首先介紹了微型慣性測量組合平面定位技術(shù)研究的目的、意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展情況。 接著對微型慣性器件的動力學原理進行了分析說明；給出三維位置的計算方法。 然后對微型慣性測量組合的平面定位硬件系統(tǒng)的基本組成進行了說明；并設(shè)計實現(xiàn)了以加速度計ADXL330和處理芯片89C51的單片機為核心的微型慣性測量組合系統(tǒng)；在數(shù)據(jù)處理方面，采用卡爾曼濾波器進行濾波處理及編程實現(xiàn)，同時考慮系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸出的同步性采取相應(yīng)的措施進行處理。并實現(xiàn)了慣性測量系統(tǒng)的下位機和上位機程序設(shè)計。 最后搭建微型慣性測量組合的平面定位平臺并進行一系列的實驗可得出如下結(jié)論：基于加速度計ADXL330的微型慣性測量組合平面定位系統(tǒng)能夠有效的提高平面定位系統(tǒng)的精度。
[Abstract]:With the development of economy and society in China, plane positioning system has been widely used in many fields. Traditional plane positioning system has been the crux of its development in recent years because of its large volume and heavy weight. The plane positioning technology based on the micro inertial measurement combination (MIMUU) provides a good solution to the sticking point of the traditional plane positioning system. The micro inertial measurement combination has the advantages of high positioning accuracy, fast positioning speed, small size and light weight. Low prices and many other advantages, in many areas have been highly concerned about. In this paper, the purpose, significance, research status and development of micro inertial measurement integrated plane positioning technology are introduced. Then the dynamic principle of micro inertial device is analyzed and the calculation method of three-dimensional position is given. Then the basic composition of plane positioning hardware system of micro inertial measurement combination is explained, and the micro inertial measurement combination system with accelerometer ADXL330 and single chip processor 89C51 as the core is designed and realized. The Kalman filter is used to filter and program, and the corresponding measures are taken to deal with the synchronism of the data output of the system, and the program design of the lower computer and the upper computer of the inertial measurement system is realized. Finally, the plane positioning platform of the micro inertial measurement combination is built and a series of experiments are carried out. The conclusions are as follows: the micro inertial measurement integrated plane positioning system based on accelerometer ADXL330 can effectively improve the accuracy of the plane positioning system.
【學位授予單位】：沈陽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TP274;TP368.12

【參考文獻】

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本文編號：1520180