本文關(guān)鍵詞： 陪護(hù)機(jī)器人 云存儲(chǔ)系統(tǒng) Web服務(wù) 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) 負(fù)載均衡　出處：《山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：陪護(hù)機(jī)器人適用于家庭、醫(yī)院、敬老院等多種場(chǎng)所。為了將分布于多區(qū)域的陪護(hù)機(jī)器人信息進(jìn)行有效管理與共享,將分散的用戶健康信息、診療情況等進(jìn)行統(tǒng)一與管理,建立云存儲(chǔ)平臺(tái)顯得尤為必要�；赪eb服務(wù)的方式,通過(guò)WSDL(Web Services Description Language)對(duì)機(jī)器人本體請(qǐng)求服務(wù)進(jìn)行描述,采用SOAP(Simple Object Accessed Protocol)協(xié)議作為機(jī)器人本體與云端管理中心的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)云端服務(wù)的調(diào)用,有效解決了機(jī)器人本體海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理及并發(fā)性問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,陪護(hù)機(jī)器人云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),較好地滿足了家庭、醫(yī)院、敬老院等環(huán)境下對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求,便于資源共享,具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
[Abstract]:The accompanying robot is suitable for many kinds of places, such as family, hospital and home for the aged. In order to effectively manage and share the information of the accompanying robot distributed in many areas, the scattered user health information, diagnosis and treatment situation and so on are unified and managed. It is necessary to establish cloud storage platform. Based on Web service, the request service of robot ontology is described through WSDL(Web Services Description language, and SOAP(Simple Object Accessed protocol is adopted as the communication protocol between robot ontology and cloud management center. The problem of massive data storage and concurrency of robot ontology is effectively solved. The experimental results show that the cloud storage data system of escort robot has the characteristics of stable performance, strong expansibility and so on. It can meet the requirements of data storage in families, hospitals and homes for the aged, so it is easy to share resources and has a certain value of application and promotion.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61375084) 山東大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014JC034)
【分類號(hào)】：TP242;TP333

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1499770