本文關(guān)鍵詞：光盤庫機械手的驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計　出處：《檔案管理》2015年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：光盤庫機械手驅(qū)動控制系統(tǒng)是光盤庫系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,對光盤庫機械手驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了設(shè)計與實現(xiàn),控制系統(tǒng)使用STC12C5628AD系列單片機作為控制核心,采用L293及驅(qū)動電路實現(xiàn)對機械手電機的驅(qū)動控制。按照設(shè)計的控制程序流程,進行了驅(qū)動控制實驗,實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)實現(xiàn)機械手的上升、下降、左移、右移、手爪抓盤、放盤等功能,快速性和穩(wěn)定性能夠滿足光盤庫機械手性能的要求,對提升國內(nèi)光盤庫的研究、應(yīng)用水平有一定的現(xiàn)實意義。
[Abstract]:The drive and control system of optical disk manipulator is the key component of optical disk library system. The drive and control system of optical disk library manipulator is designed and implemented. The control system uses STC12C5628AD series single chip microcomputer as the control core, and uses L293 and drive circuit to realize the drive control of the manipulator motor. According to the designed control program flow. The experiment results show that the system can achieve the functions of rising, descending, moving left, moving to the right, gripping with claw, setting the disk, and so on. The rapidity and stability can meet the requirements of the performance of optical disk library manipulators. It is of practical significance to improve the research and application level of optical disk libraries in China.
【作者單位】： 蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【分類號】：TP273;TP333.4
【正文快照】： 引言光盤庫是以光盤作為存儲載體的高可靠性的海量、安全機電一體化近線存儲設(shè)備,對海量光盤數(shù)據(jù)進行集中管理,其主要由機械手、光盤架和光驅(qū)(CD-ROM驅(qū)動器)三部分組成。光盤庫廣泛地運用于煤礦監(jiān)控系統(tǒng),作為數(shù)據(jù)存儲和備份的重要方式,它利用機械手從機柜中選出一張光盤送到

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本文編號：1414680