本文關(guān)鍵詞：基于單片機的人形機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：對16自由度人形機器人的控制系統(tǒng)進行了模塊化設(shè)計,包括穩(wěn)壓電路、下位機最小系統(tǒng)、舵機控制器模塊、USB轉(zhuǎn)換電路、傳感器模塊和語音模塊。采用串行通信方式,設(shè)計了上位機對單片機下載程序,根據(jù)系統(tǒng)電路原理以及尋跡和語音控制的編程原理,設(shè)計了控制系統(tǒng)的上位機和下位機通信的主、從機程序,從而達到使機器人的各部分功能統(tǒng)一協(xié)調(diào)的目的。
【作者單位】： 西北農(nóng)林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院;
【基金】：2016年西北農(nóng)林科技大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”(多功能舵機控制器設(shè)計)
【分類號】：TP242;TP368.1
【正文快照】： 0　引言極管的串聯(lián)限流電阻[4-5]。小型人形機器人的控制一般通過單片機實現(xiàn),但1.2　下位機最小系統(tǒng)設(shè)計是由于單片機I/O口和功率的限制,會影響到機器人圖2為單片機最小系統(tǒng)原理圖,包括晶振電路、復(fù)的自由度個數(shù)和功能擴展,甚至可能進一步影響到機位電路、排針等。RST引腳是復(fù)

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