本文關鍵詞：基于STM32的MINI四軸飛行器設計

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【摘要】：本文介紹了四軸飛行器的基本工作原理,設計和制作了一種簡化版四軸飛行器。系統(tǒng)由飛行控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計組成,硬件包含MCU、運動傳感器、電源管理模塊、電機驅(qū)動模塊、通信模塊等。MCU選用ST公司的STM32F1系列微控制器,運動傳感器選用MPU6050六軸傳感器,電源管理模塊選用XC6206低壓差線性穩(wěn)壓模塊,電機驅(qū)動模塊選用SOT-23封裝的AO3400場效應管,通信模塊選用串口藍牙模塊。軟件主要由姿態(tài)解算模塊、PID控制模塊、通信協(xié)議等組成。經(jīng)測試飛行器能夠完成基本的功能和技術(shù)指標。
【作者單位】： 邵陽學院;
【分類號】：TP332
【正文快照】： 1系統(tǒng)工作原理本設計的處理器采用意法半導體公司的微控制器STM32F103C8T6,該處理器內(nèi)核架構(gòu)ARM Cortex-M3,具有高性能、低功耗、低成本等特點,十分適合中型復雜度的產(chǎn)品的控制。傳感器MPU6050六軸運動檢測模塊、通信采用了藍牙串口模塊、電機驅(qū)動使用的是MOS管,電源管理模塊

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