本文關(guān)鍵詞：S形曲線算法在FDM3D打印機(jī)中的應(yīng)用

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【摘要】：目前,采用梯形加減速算法的FDM3D打印機(jī)控制系統(tǒng)中存在電機(jī)加速度突變的問(wèn)題,容易導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生失步或過(guò)沖.針對(duì)此問(wèn)題,提出了采用S形曲線加減速算法的FDM3D打印機(jī)控制系統(tǒng).在加減速的過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)的加速度變化符合步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,使其在加速過(guò)程的終點(diǎn)和減速過(guò)程的起點(diǎn)加速度均為零.結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅解決了步進(jìn)電機(jī)加速度突變的問(wèn)題,而且改善了整個(gè)系統(tǒng)的性能,進(jìn)一步提高了FDM3D打印機(jī)的打印質(zhì)量.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203245)
【分類號(hào)】：TP334.8
【正文快照】： 0引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的崛起,各種新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)給我們的生活帶來(lái)了很大的變化.如今全球正在進(jìn)行第3次工業(yè)革命,這次革命中影響最大的一項(xiàng)技術(shù)就是快速成型技術(shù).其中,熔融沉積技術(shù)[1](Fused Deposition Modeling)是一種將材料利用高溫加熱熔化

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1 曹東杰;韓峰;任云燕;;單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)按S形曲線升降頻設(shè)計(jì)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2006年02期

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本文編號(hào)：1186876