本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的循跡智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：智能車輛是目前世界車輛研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)能自動(dòng)循跡的智能小車控制系統(tǒng)。以AT89C51單片機(jī)為控制核心,利用反射式光電傳感器檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)小車循跡,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙并提示,利用LCD1602顯示小車的速度和路程。載入測(cè)試程序,無(wú)需干預(yù),前進(jìn)、后退、左拐、右拐自動(dòng)駕駛。利用車頭兩側(cè)設(shè)有的紅外傳感器,實(shí)時(shí)判斷障礙物偏移量,實(shí)現(xiàn)智能跟隨。利用紅外遙控前進(jìn)、后退、左拐、右拐隨意切換。能實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)根據(jù)地面黑線前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛,自動(dòng)駕駛,智能跟隨,遙控控制,超聲波測(cè)距提示障礙物的功能,LCD1602實(shí)時(shí)顯示小車距障礙物的距離。
【作者單位】： 湖北文理學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP23;TP368.1
【正文快照】： 隨著智能的出現(xiàn),我們的生活和生產(chǎn)發(fā)生了很大的改變,它的應(yīng)用領(lǐng)域很廣,如可以應(yīng)用于工業(yè)控制、科學(xué)勘探、智能家居等領(lǐng)域。而智能小車就是智能的一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用,由于這類智能玩具具有較好的交互性,可控性,能夠按照人們?cè)O(shè)定的模式去自動(dòng)運(yùn)作也深受人們的喜歡。因此,智能化小車

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1179290