本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的無(wú)線智能小車設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 智能小車 單片機(jī) WiFi模塊 控制系統(tǒng)

【摘要】：介紹了以STM32F103單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控智能小車.本設(shè)計(jì)把機(jī)械手安置在裝有Wifi攝像頭的小車上,根據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)的視頻圖像通過(guò)手機(jī)控制小車及機(jī)械手動(dòng)作.以安卓智能手機(jī)作為遙控平臺(tái),通過(guò)Wi Fi車載模塊實(shí)現(xiàn)全方位控制,使小車工作穩(wěn)定.該無(wú)線遙控智能小車可以代替工作人員對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行探測(cè),具有廣闊的應(yīng)用前景.
【作者單位】： 常熟理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能小車 單片機(jī) WiFi模塊 控制系統(tǒng)
【基金】：江蘇省高校大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目“ARM循跡/避障及機(jī)器手智能車的設(shè)計(jì)”(2015103330192)
【分類號(hào)】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 1引言輪式移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域中,智能小車是其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容.同時(shí)智能小車也是陸地自主行駛車輛(Autonomous Ground Vehicle,AGV)的一種.在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域中,AGV的應(yīng)用前景都非常廣闊.在西方發(fā)達(dá)國(guó)家,移動(dòng)式自主服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療福利服務(wù)、商場(chǎng)超市服務(wù)、家

【相似文獻(xiàn)】

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