本文關鍵詞：基于單片機的無線智能小車設計

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【摘要】：介紹了以STM32F103單片機為核心設計的無線遙控智能小車.本設計把機械手安置在裝有Wifi攝像頭的小車上,根據傳輸到手機的視頻圖像通過手機控制小車及機械手動作.以安卓智能手機作為遙控平臺,通過Wi Fi車載模塊實現(xiàn)全方位控制,使小車工作穩(wěn)定.該無線遙控智能小車可以代替工作人員對危險區(qū)域進行探測,具有廣闊的應用前景.
【作者單位】： 常熟理工學院計算機科學與工程學院;
【關鍵詞】： 智能小車 單片機 WiFi模塊 控制系統(tǒng)
【基金】：江蘇省高校大學生創(chuàng)新訓練計劃項目“ARM循跡/避障及機器手智能車的設計”(2015103330192)
【分類號】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 1引言輪式移動機器人研究領域中,智能小車是其中的一項重要內容.同時智能小車也是陸地自主行駛車輛(Autonomous Ground Vehicle,AGV)的一種.在社會生活的各個領域中,AGV的應用前景都非常廣闊.在西方發(fā)達國家,移動式自主服務機器人已廣泛應用于醫(yī)療福利服務、商場超市服務、家

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本文編號：1049646