本文關(guān)鍵詞：基于STC89C52單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： STCC單片機(jī) 紅外遙控 智能尋跡 自動(dòng)避障

【摘要】：主要介紹了一種具有紅外遙控、智能尋跡、自動(dòng)避障等功能的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)。本小車(chē)采用STC89C52單片機(jī)為系統(tǒng)控制核心,單向PWM的直流電機(jī)為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),輔助紅外反射式傳感器和紅外接收器,實(shí)現(xiàn)了小車(chē)智能尋跡、自動(dòng)避障和遙控導(dǎo)航,并通過(guò)1602液晶顯示屏顯示信息。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)分校;河北廊坊職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： STCC單片機(jī) 紅外遙控 智能尋跡 自動(dòng)避障
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP368.12
【正文快照】： 0引言自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防、探索等領(lǐng)域。近年來(lái)機(jī)器人的智能水平不斷提高,并迅速改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵剿鳌⒏脑�、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中,制造能代替人勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想。智能小車(chē),也就

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本文編號(hào)：1048366