發(fā)布時間：2017-10-17 10:35

  本文關鍵詞：基于STC89C52單片機的智能小車的設計

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【摘要】：主要介紹了一種具有紅外遙控、智能尋跡、自動避障等功能的智能小車的設計。本小車采用STC89C52單片機為系統(tǒng)控制核心,單向PWM的直流電機為系統(tǒng)驅動,輔助紅外反射式傳感器和紅外接收器,實現(xiàn)了小車智能尋跡、自動避障和遙控導航,并通過1602液晶顯示屏顯示信息。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學分校;河北廊坊職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： STCC單片機 紅外遙控 智能尋跡 自動避障
【分類號】：TP242;TP368.12
【正文快照】： 0引言自第一臺工業(yè)機器人誕生以來,機器人的發(fā)展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防、探索等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高,并迅速改變著人們的生活方式。人們在不斷探索、改造、認識自然的過程中,制造能代替人勞動的機器人,一直是人類的夢想。智能小車,也就

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