數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償及其對(duì)圓輪廓誤差影響分析
本文關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償及其對(duì)圓輪廓誤差影響分析
更多相關(guān)文章: 數(shù)控機(jī)床 定位誤差 輪廓誤差 反向間隙 螺距誤差
【摘要】:數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)越加工性能成為裝備制造業(yè)的核心。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)快速發(fā)展,相應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度提出更高要求。定位誤差與輪廓誤差作為數(shù)控機(jī)床加工精度衡量標(biāo)準(zhǔn),受到加工制造、控制、環(huán)境、溫度等多方面因素影響。因此,為提高數(shù)控機(jī)床加工精度,對(duì)定位誤差與輪廓誤差進(jìn)行分析,提出采用反向間隙誤差補(bǔ)償與螺距誤差補(bǔ)償?shù)亩ㄎ徽`差補(bǔ)償策略,并分析定位誤差對(duì)輪廓誤差中的圓輪廓誤差影響。首先,基于對(duì)數(shù)控機(jī)床主要誤差來源的分析,本文對(duì)數(shù)控機(jī)床兩種主要誤差:定位誤差與輪廓誤差展開研究。詳細(xì)分析定位誤差影響因素,探討機(jī)床伺服系統(tǒng)增益參數(shù)及動(dòng)態(tài)特性對(duì)輪廓誤差影響規(guī)律,得到伺服系統(tǒng)增益參數(shù)及動(dòng)態(tài)特性對(duì)輪廓誤差影響規(guī)律。其次,為提高數(shù)控機(jī)床的定位精度,對(duì)顯著影響其定位精度的反向間隙誤差與螺距誤差進(jìn)行研究,提出根據(jù)反向間隙誤差值選取補(bǔ)償過程中加速度的補(bǔ)償策略,實(shí)現(xiàn)反向間隙誤差補(bǔ)償;設(shè)計(jì)一種離線均化形式的線性插補(bǔ)策略,實(shí)現(xiàn)螺距誤差補(bǔ)償。然后,根據(jù)反向間隙誤差非線性特點(diǎn),并基于圓輪廓運(yùn)動(dòng)軌跡合成原理,提出采用數(shù)學(xué)方法分析反向間隙誤差對(duì)圓輪廓誤差的影響;根據(jù)螺距誤差與定位誤差相互關(guān)系,分析螺距誤差對(duì)圓輪廓誤差的影響。最后,在實(shí)驗(yàn)室一臺(tái)VGL40數(shù)控機(jī)床上分別進(jìn)行單軸線性定位精度測(cè)量實(shí)驗(yàn)與圓輪廓誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出定位誤差補(bǔ)償策略有效,并得到定位誤差對(duì)圓軌跡輪廓誤差一般影響規(guī)律。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)控機(jī)床 定位誤差 輪廓誤差 反向間隙 螺距誤差
【學(xué)位授予單位】:廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TG659
【目錄】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-10
- 第一章 緒論10-14
- 1.1 研究背景與意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.2.1 數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.2 輪廓誤差控制研究現(xiàn)狀12-13
- 1.3 課題來源13
- 1.4 主要研究內(nèi)容13-14
- 第二章 數(shù)控機(jī)床定位誤差與輪廓誤差分析14-30
- 2.1 數(shù)控機(jī)床誤差分析14-19
- 2.1.1 數(shù)控機(jī)床誤差源分類14-16
- 2.1.2 數(shù)控機(jī)床誤差測(cè)量方法16-19
- 2.2 數(shù)控機(jī)床的定位誤差分析19-22
- 2.3 數(shù)控機(jī)床的輪廓誤差分析22-29
- 2.3.1 數(shù)控機(jī)床輪廓誤差影響因素分析22-24
- 2.3.2 伺服系統(tǒng)增益參數(shù)與輪廓誤差關(guān)系24-27
- 2.3.3 伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與輪廓誤差關(guān)系27-29
- 2.4 本章小結(jié)29-30
- 第三章 數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償策略研究與實(shí)現(xiàn)30-53
- 3.1 反向間隙誤差補(bǔ)償研究與實(shí)現(xiàn)30-45
- 3.1.1 反向間隙誤差分析30-31
- 3.1.2 反向間隙系統(tǒng)建模與仿真31-36
- 3.1.3 反向間隙誤差補(bǔ)償策略研究36-42
- 3.1.4 反向間隙誤差補(bǔ)償策略驗(yàn)證42-45
- 3.2 螺距誤差補(bǔ)償策略研究與實(shí)現(xiàn)45-52
- 3.2.1 螺距誤差及其補(bǔ)償方式分析45-48
- 3.2.2 螺距誤差補(bǔ)償策略研究48-51
- 3.2.3 螺距誤差補(bǔ)償策略驗(yàn)證51-52
- 3.3 本章小結(jié)52-53
- 第四章 定位誤差對(duì)圓輪廓誤差的影響分析53-64
- 4.1 圓輪廓誤差評(píng)定53-57
- 4.1.1 圓輪廓誤差評(píng)定一般方法53-55
- 4.1.2 圓輪廓誤差國標(biāo)評(píng)定55-57
- 4.2 定位誤差與圓輪廓誤差影響關(guān)系57-63
- 4.2.1 反向間隙誤差對(duì)圓輪廓誤差影響57-60
- 4.2.2 螺距誤差對(duì)圓輪廓誤差影響60-63
- 4.3 本章小結(jié)63-64
- 第五章 機(jī)床定位誤差及圓輪廓誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)64-83
- 5.1 機(jī)床定位誤差補(bǔ)償與測(cè)量分析64-71
- 5.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及定位精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)方案64-66
- 5.1.2 定位精度測(cè)量與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析66-71
- 5.2 圓輪廓誤差測(cè)量與分析71-82
- 5.2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及圓輪廓誤差檢測(cè)實(shí)驗(yàn)方案71-72
- 5.2.2 圓輪廓誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析72-82
- 5.3 本章小結(jié)82-83
- 第六章 總結(jié)與展望83-85
- 6.1 總結(jié)83-84
- 6.2 展望84-85
- 參考文獻(xiàn)85-91
- 致謝91-92
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況92
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):844687
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