發(fā)布時(shí)間：2017-08-29 06:09

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人工作站熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝研究

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【摘要】：隨著具有良好抗腐蝕性能的熱鍍鋅板在汽車(chē)車(chē)身的廣泛應(yīng)用,以及伺服焊鉗和中頻逆變點(diǎn)焊電源與機(jī)器人結(jié)合的新設(shè)備被引入到點(diǎn)焊生產(chǎn)當(dāng)中。研究機(jī)器人工作站熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義。本文依據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際,在MOTOMAN-ES165D型機(jī)器人工作站編寫(xiě)程序?qū)f弗焊鉗壓力、小原SIV21電流參數(shù)進(jìn)行檢測(cè);采用均勻?qū)嶒?yàn)法對(duì)機(jī)器人焊鉗電極的修磨參數(shù)與修磨量的關(guān)系以及熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝參數(shù)與熔核直徑的關(guān)系進(jìn)行研究;在此基礎(chǔ)上完成了機(jī)器人工作站自動(dòng)化、大批量熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件的生產(chǎn)工藝優(yōu)化。主要研究結(jié)論如下:1、機(jī)器人工作站電極修磨量隨著焊鉗接觸速度、修磨壓力、修磨時(shí)間的增加而增加。其規(guī)律滿足方程Y=-0.3187+0.005575X1+0.0001618X2+0.0469X3(其中,Y為修磨量、X1為接觸速度、X2為修磨壓力、X3為修磨時(shí)間)。根據(jù)修磨經(jīng)濟(jì)性原則和修磨效率原則,選用修磨壓力1500N,修磨時(shí)間2s,焊鉗接觸速度5%,從而得出最佳修磨量為0.05mm。2、在熱鍍鋅板中頻點(diǎn)焊工藝中,電流1在形核過(guò)程中促進(jìn)鋅層的融化;電流2對(duì)點(diǎn)焊形核影響最大。實(shí)驗(yàn)得到熱鍍鋅板點(diǎn)焊熔核直徑與12個(gè)焊接工藝參數(shù)之間的關(guān)系,對(duì)焊接工藝的制定起重要的指導(dǎo)作用。3、實(shí)驗(yàn)研究獲得最佳工藝方案:壓力為4000N,電流1為6.7KA,電流2為10.7KA,電流3為12.5KA,電流1時(shí)間80ms,電流2時(shí)間80ms,電流3時(shí)間80ms,冷卻1時(shí)間20ms,冷卻2時(shí)間20ms,電流緩升時(shí)間0,保持時(shí)間100ms,脈沖次數(shù)4,該工藝方案的焊接時(shí)間滿足機(jī)器人點(diǎn)焊作業(yè)要求。采用該工藝方案在焊裝車(chē)間機(jī)器人工作站大批量生產(chǎn)熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件,產(chǎn)品焊點(diǎn)外觀達(dá)到A類焊點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn),熔核直徑達(dá)到質(zhì)量要求(大于等于4mm)。
【關(guān)鍵詞】：鍍鋅板 電阻點(diǎn)焊 機(jī)器人 熔核直徑 DPS軟件
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG453.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-23
• 1.1 前言10-11
• 1.2 電阻點(diǎn)焊11-15
• 1.2.1 電阻點(diǎn)焊原理11-12
• 1.2.2 鍍鋅板電阻點(diǎn)焊特點(diǎn)12-13
• 1.2.3 鍍鋅鋼板電阻點(diǎn)焊的發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3 電阻點(diǎn)焊技術(shù)的主要研究方向15-19
• 1.3.1 點(diǎn)焊數(shù)值模擬15-16
• 1.3.2 新型材料的可焊性研究16-17
• 1.3.3 電阻點(diǎn)焊質(zhì)量監(jiān)控方法研究17
• 1.3.4 電阻焊新設(shè)備的研究17-19
• 1.4 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站概述19-21
• 1.4.1 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)及工作原理19-20
• 1.4.2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站技術(shù)優(yōu)勢(shì)20-21
• 1.5 本課題的研究目的、意義和內(nèi)容21-23
• 1.5.1 研究目的和意義21
• 1.5.2 研究?jī)?nèi)容21-22
• 1.5.3 研究路線圖22-23
• 第2章 實(shí)驗(yàn)材料、設(shè)備儀器和實(shí)驗(yàn)方法23-28
• 2.1 實(shí)驗(yàn)材料23
• 2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器23-26
• 2.3 研究方法26-28
• 第3章 電流、壓力誤差分析和電極修磨28-42
• 3.1 電源電流誤差分析28-31
• 3.1.1 機(jī)器人電流檢測(cè)程序28-29
• 3.1.2 電流檢測(cè)結(jié)果和分析29-31
• 3.2 焊鉗壓力誤差分析31-35
• 3.2.1 焊鉗結(jié)構(gòu)31-33
• 3.2.2 機(jī)器人壓力校核程序33
• 3.2.3 壓力檢測(cè)結(jié)果分析33-35
• 3.3 電極修磨35-40
• 3.3.1 修磨實(shí)驗(yàn)36-37
• 3.3.2 機(jī)器人修磨程序37-38
• 3.3.3 修磨數(shù)據(jù)處理分析38-40
• 3.4 本章小結(jié)40-42
• 第4章 熱鍍鋅板試樣電阻點(diǎn)焊試驗(yàn)研究42-56
• 4.1 試樣點(diǎn)焊實(shí)驗(yàn)42-46
• 4.1.1 機(jī)器人設(shè)定42-43
• 4.1.2 試樣點(diǎn)焊均勻?qū)嶒?yàn)43-46
• 4.2 結(jié)果與分析46-54
• 4.2.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果46-48
• 4.2.2 試樣點(diǎn)焊結(jié)果分析48-53
• 4.2.3 最優(yōu)工藝驗(yàn)證53-54
• 4.3 本章小結(jié)54-56
• 第5章 左前翼子板里板分裝總成點(diǎn)焊工藝優(yōu)化56-62
• 5.1 左前翼子板里板分裝總成56-58
• 5.1.1 左前翼子板里板分裝總成點(diǎn)焊位置分布56-57
• 5.1.2 左前翼子板里板分裝總成試驗(yàn)方案57-58
• 5.2 左前翼子板里板分裝總成點(diǎn)焊均勻?qū)嶒?yàn)結(jié)果58-59
• 5.3 左前翼子板里板分裝總成點(diǎn)焊結(jié)果分析與驗(yàn)證59-61
• 5.4 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論和展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-68
• 致謝68-69
• 附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄69

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：751706