機器人工作站熱鍍鋅板點焊工藝研究
本文關(guān)鍵詞:機器人工作站熱鍍鋅板點焊工藝研究
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【摘要】:隨著具有良好抗腐蝕性能的熱鍍鋅板在汽車車身的廣泛應(yīng)用,以及伺服焊鉗和中頻逆變點焊電源與機器人結(jié)合的新設(shè)備被引入到點焊生產(chǎn)當(dāng)中。研究機器人工作站熱鍍鋅板點焊工藝對提高產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)生產(chǎn)效率和競爭力有著重要意義。本文依據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實際,在MOTOMAN-ES165D型機器人工作站編寫程序?qū)f弗焊鉗壓力、小原SIV21電流參數(shù)進行檢測;采用均勻?qū)嶒灧▽C器人焊鉗電極的修磨參數(shù)與修磨量的關(guān)系以及熱鍍鋅板點焊工藝參數(shù)與熔核直徑的關(guān)系進行研究;在此基礎(chǔ)上完成了機器人工作站自動化、大批量熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件的生產(chǎn)工藝優(yōu)化。主要研究結(jié)論如下:1、機器人工作站電極修磨量隨著焊鉗接觸速度、修磨壓力、修磨時間的增加而增加。其規(guī)律滿足方程Y=-0.3187+0.005575X1+0.0001618X2+0.0469X3(其中,Y為修磨量、X1為接觸速度、X2為修磨壓力、X3為修磨時間)。根據(jù)修磨經(jīng)濟性原則和修磨效率原則,選用修磨壓力1500N,修磨時間2s,焊鉗接觸速度5%,從而得出最佳修磨量為0.05mm。2、在熱鍍鋅板中頻點焊工藝中,電流1在形核過程中促進鋅層的融化;電流2對點焊形核影響最大。實驗得到熱鍍鋅板點焊熔核直徑與12個焊接工藝參數(shù)之間的關(guān)系,對焊接工藝的制定起重要的指導(dǎo)作用。3、實驗研究獲得最佳工藝方案:壓力為4000N,電流1為6.7KA,電流2為10.7KA,電流3為12.5KA,電流1時間80ms,電流2時間80ms,電流3時間80ms,冷卻1時間20ms,冷卻2時間20ms,電流緩升時間0,保持時間100ms,脈沖次數(shù)4,該工藝方案的焊接時間滿足機器人點焊作業(yè)要求。采用該工藝方案在焊裝車間機器人工作站大批量生產(chǎn)熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件,產(chǎn)品焊點外觀達到A類焊點標(biāo)準(zhǔn),熔核直徑達到質(zhì)量要求(大于等于4mm)。
【關(guān)鍵詞】:鍍鋅板 電阻點焊 機器人 熔核直徑 DPS軟件
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TG453.9
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-23
- 1.1 前言10-11
- 1.2 電阻點焊11-15
- 1.2.1 電阻點焊原理11-12
- 1.2.2 鍍鋅板電阻點焊特點12-13
- 1.2.3 鍍鋅鋼板電阻點焊的發(fā)展現(xiàn)狀13-15
- 1.3 電阻點焊技術(shù)的主要研究方向15-19
- 1.3.1 點焊數(shù)值模擬15-16
- 1.3.2 新型材料的可焊性研究16-17
- 1.3.3 電阻點焊質(zhì)量監(jiān)控方法研究17
- 1.3.4 電阻焊新設(shè)備的研究17-19
- 1.4 點焊機器人工作站概述19-21
- 1.4.1 點焊機器人工作站結(jié)構(gòu)及工作原理19-20
- 1.4.2 點焊機器人工作站技術(shù)優(yōu)勢20-21
- 1.5 本課題的研究目的、意義和內(nèi)容21-23
- 1.5.1 研究目的和意義21
- 1.5.2 研究內(nèi)容21-22
- 1.5.3 研究路線圖22-23
- 第2章 實驗材料、設(shè)備儀器和實驗方法23-28
- 2.1 實驗材料23
- 2.2 實驗設(shè)備和儀器23-26
- 2.3 研究方法26-28
- 第3章 電流、壓力誤差分析和電極修磨28-42
- 3.1 電源電流誤差分析28-31
- 3.1.1 機器人電流檢測程序28-29
- 3.1.2 電流檢測結(jié)果和分析29-31
- 3.2 焊鉗壓力誤差分析31-35
- 3.2.1 焊鉗結(jié)構(gòu)31-33
- 3.2.2 機器人壓力校核程序33
- 3.2.3 壓力檢測結(jié)果分析33-35
- 3.3 電極修磨35-40
- 3.3.1 修磨實驗36-37
- 3.3.2 機器人修磨程序37-38
- 3.3.3 修磨數(shù)據(jù)處理分析38-40
- 3.4 本章小結(jié)40-42
- 第4章 熱鍍鋅板試樣電阻點焊試驗研究42-56
- 4.1 試樣點焊實驗42-46
- 4.1.1 機器人設(shè)定42-43
- 4.1.2 試樣點焊均勻?qū)嶒?/span>43-46
- 4.2 結(jié)果與分析46-54
- 4.2.1 實驗結(jié)果46-48
- 4.2.2 試樣點焊結(jié)果分析48-53
- 4.2.3 最優(yōu)工藝驗證53-54
- 4.3 本章小結(jié)54-56
- 第5章 左前翼子板里板分裝總成點焊工藝優(yōu)化56-62
- 5.1 左前翼子板里板分裝總成56-58
- 5.1.1 左前翼子板里板分裝總成點焊位置分布56-57
- 5.1.2 左前翼子板里板分裝總成試驗方案57-58
- 5.2 左前翼子板里板分裝總成點焊均勻?qū)嶒灲Y(jié)果58-59
- 5.3 左前翼子板里板分裝總成點焊結(jié)果分析與驗證59-61
- 5.4 本章小結(jié)61-62
- 結(jié)論和展望62-64
- 參考文獻64-68
- 致謝68-69
- 附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄69
【參考文獻】
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,本文編號:751706
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