發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 17:28

  本文關(guān)鍵詞：基于虛擬環(huán)境的線束設(shè)計(jì)與裝配順序規(guī)劃研究

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【摘要】：線束是復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分,線束設(shè)計(jì)和裝配質(zhì)量的好壞直接影響著產(chǎn)品的整體性能。傳統(tǒng)線束工藝都需要根據(jù)工藝人員經(jīng)驗(yàn),對(duì)產(chǎn)品實(shí)物樣機(jī)反復(fù)進(jìn)行模裝試驗(yàn),從而確定出線束敷設(shè)路徑、線束裝配順序等重要信息。但此種方法存在裝配效率低、成本高的缺點(diǎn),無(wú)法滿足敏捷制造的要求,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,虛擬裝配技術(shù)為解決上述問題提供了新方法和思路。本文主要做了如下的研究工作:1.分析、建立了CAD環(huán)境下繪制的剛性裝配體整體轉(zhuǎn)換、導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實(shí)裝配平臺(tái)的方法。2.通過人機(jī)交互的方式在虛擬環(huán)境下對(duì)線束進(jìn)行了路徑規(guī)劃,并提出線束幾何建模的單元是相鄰固定點(diǎn)間線束,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了線束集成信息模型。3.提出利用線束集成信息模型數(shù)據(jù)推導(dǎo)線束所屬裝配單元優(yōu)先級(jí)的方法,并從線束所屬裝配單元優(yōu)先級(jí)、最大直徑、最大長(zhǎng)度和分支數(shù)角度建立線束裝配順序適應(yīng)度函數(shù),利用改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行裝配順序規(guī)劃。4.開發(fā)了線束裝配順序規(guī)劃模塊,并進(jìn)行了實(shí)例演示。
【關(guān)鍵詞】：線束 虛擬裝配 遺傳算法 裝配順序規(guī)劃
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG95
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 注釋表11-12
• 第一章 緒論12-19
• 1.1 課題研究背景、意義及來(lái)源12-14
• 1.1.1 課題研究背景12-13
• 1.1.2 課題研究意義及來(lái)源13-14
• 1.2 關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
• 1.2.1 虛擬裝配14-15
• 1.2.2 線束等柔性體的建模15-17
• 1.2.3 裝配順序規(guī)劃17-18
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排18-19
• 第二章 虛擬環(huán)境下線束的設(shè)計(jì)19-40
• 2.1 線束設(shè)計(jì)、制造和裝配流程分析19-20
• 2.2 虛擬裝配場(chǎng)景的建立及初始化20-21
• 2.3 虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)21-28
• 2.3.1 CAD環(huán)境中虛擬樣機(jī)的建模21
• 2.3.2 剛性零部件幾何、拓?fù)湫畔⒌拇鎯?chǔ)和轉(zhuǎn)換21-23
• 2.3.3 剛性零部件幾何、拓?fù)湫畔⒌募虞d23-28
• 2.4 建立線束初步連接列表28-29
• 2.5 線束路徑規(guī)劃29-34
• 2.5.1 線束幾何建模29-31
• 2.5.2 間隙檢測(cè)31-33
• 2.5.3 最小彎曲半徑檢測(cè)33-34
• 2.6 線束集成信息模型34-39
• 2.7 本章小結(jié)39-40
• 第三章 虛擬環(huán)境下線束的裝配順序規(guī)劃40-60
• 3.1 虛擬環(huán)境下線束裝配順序規(guī)劃的影響因素40-42
• 3.2 裝配單元優(yōu)先關(guān)系矩陣的生成42-44
• 3.3 基于改進(jìn)遺傳算法的最優(yōu)裝配順序生成44-59
• 3.3.1 遺傳算法及其基本思想45-47
• 3.3.2 編碼方式的選擇47-48
• 3.3.3 初始種群生成方法的改進(jìn)48-50
• 3.3.4 遺傳算法中適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計(jì)50-54
• 3.3.5 選擇操作54-55
• 3.3.6 交叉操作55-58
• 3.3.7 變異操作58-59
• 3.4 本章小結(jié)59-60
• 第四章 線束裝配順序規(guī)劃模塊軟件開發(fā)60-68
• 4.1 線束裝配順序規(guī)劃模塊軟件開發(fā)60-61
• 4.1.1 開發(fā)工具60
• 4.1.2 模塊框架60-61
• 4.1.3 實(shí)現(xiàn)功能61
• 4.2 線束裝配順序規(guī)劃模塊軟件實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)61-67
• 4.2.1 MFC應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的提取61-63
• 4.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)MFC應(yīng)用程序中處理數(shù)據(jù)的記錄63-64
• 4.2.3 Matlab對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的處理64-66
• 4.2.4 MFC應(yīng)用程序中調(diào)用Matlab66-67
• 4.3 本章小結(jié)67-68
• 第五章 實(shí)例應(yīng)用68-75
• 5.1 虛擬環(huán)境下線束的設(shè)計(jì)68-70
• 5.2 虛擬環(huán)境下線束的裝配順序規(guī)劃70-74
• 5.3 本章小結(jié)74-75
• 第六章 總結(jié)與展望75-77
• 6.1 總結(jié)75
• 6.2 展望75-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 致謝81-82
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文82

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本文編號(hào)：714194