本文關(guān)鍵詞：液壓支架頂梁高效焊接生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究

  更多相關(guān)文章： 液壓支架頂梁 高效焊接生產(chǎn)線 工藝仿真 焊縫尋位跟蹤

【摘要】：液壓支架作為綜采的關(guān)鍵設(shè)備,其支架結(jié)構(gòu)件多為箱體式焊接結(jié)構(gòu),焊縫密集,結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜,強(qiáng)度要求高。國內(nèi)外傳統(tǒng)工藝多為人工焊接,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣,由于受人為因素影響,焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差、外觀成型不好,生產(chǎn)效率低。本文針對液壓支架結(jié)構(gòu)件在生產(chǎn)過程中存在的問題,對液壓支架頂梁高效焊接系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)開展了研究,主要研究工作包括:(1)頂梁焊接生產(chǎn)線工藝分析與設(shè)計(jì)。分析了頂梁三維結(jié)構(gòu)、頂梁焊材、頂梁焊縫形式,擬定了頂梁高效焊接生產(chǎn)線的工藝規(guī)程,對其中部分關(guān)鍵焊接工位進(jìn)行焊接模擬和工藝分析,開展了相應(yīng)的板材焊接基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)工作,制定了實(shí)際焊接工藝,確定了板材焊接特性和合理的焊接參數(shù);對頂梁結(jié)構(gòu)中占有比例最大的角焊和單V坡口焊進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)?zāi)M,進(jìn)一步驗(yàn)證了焊接參數(shù),確保了焊接效果。(2)焊接生產(chǎn)線的布局設(shè)計(jì)與工位實(shí)現(xiàn)。依據(jù)焊接生產(chǎn)線工藝規(guī)程,進(jìn)行了生產(chǎn)線的主要工位設(shè)備數(shù)量配置,并依據(jù)精益生產(chǎn)要求,完成了整個(gè)生產(chǎn)線的布局。完成了生產(chǎn)線各個(gè)主要焊接工位的設(shè)備配置和專機(jī)設(shè)計(jì),并對每臺專機(jī)的主要特點(diǎn)進(jìn)行了對比分析,主要包括結(jié)構(gòu)特性,示教特性,焊接特性等。此外,設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的輔助設(shè)備,包括運(yùn)輸小車、工裝板和胎架。(3)頂梁橫焊縫焊接專機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與工藝仿真。結(jié)合橫焊縫焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu),給出了其運(yùn)動(dòng)方程和理論解,基于工藝仿真軟件DELMIA對液壓支架橫焊縫焊接工藝完成了虛擬仿真。不僅驗(yàn)證了專機(jī)設(shè)計(jì)的合理性,還實(shí)現(xiàn)了專機(jī)的虛擬調(diào)試,對實(shí)際焊接專機(jī)的研制和調(diào)試起到作業(yè)指導(dǎo)作用。本文給出的方法,不僅適用于本專機(jī),還適用于其它類似焊接專機(jī)的工藝仿真驗(yàn)證,具有較大的實(shí)際參考價(jià)值。(4)液壓支架結(jié)構(gòu)件焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對現(xiàn)有焊縫跟蹤尋位技術(shù)進(jìn)行研究,探尋了適合液壓支架橫焊縫焊接時(shí)的焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了基于五面激光測距傳感的焊縫跟蹤尋位系統(tǒng),對跟蹤尋位原理進(jìn)行了詳細(xì)描述,并對跟蹤誤差評價(jià)和補(bǔ)償進(jìn)行了理論探索,最終跟蹤系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn),并滿足頂梁橫焊縫焊接需求,該示教跟蹤系統(tǒng)不僅適用于液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊接,還適合船舶分段、工程機(jī)械殼體等類似結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)的跟蹤。
【關(guān)鍵詞】：液壓支架頂梁 高效焊接生產(chǎn)線 工藝仿真 焊縫尋位跟蹤
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG43
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題的研究背景和意義13-14
• 1.2 液壓支架制造技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢14-15
• 1.3 虛擬示教仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢15-17
• 1.4 焊縫跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢17-18
• 1.5 本文的主要工作內(nèi)容18-19
• 第2章 頂梁焊接生產(chǎn)線工藝分析與設(shè)計(jì)19-32
• 2.1 頂梁結(jié)構(gòu)分析19-20
• 2.2 頂梁板件焊接工藝基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)20-24
• 2.3 頂梁焊接工藝規(guī)程制定24-27
• 2.4 關(guān)鍵焊接工位工藝分析與實(shí)驗(yàn)?zāi)M27-31
• 2.4.1 外主筋貼板焊接工藝分析與實(shí)驗(yàn)?zāi)M27-28
• 2.4.2 主筋與底板焊接工藝分析與實(shí)驗(yàn)?zāi)M28-31
• 2.5 本章小結(jié)31-32
• 第3章 焊接生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)與工位實(shí)現(xiàn)32-42
• 3.1 焊接工時(shí)計(jì)算與設(shè)備數(shù)量配置32-33
• 3.2 生產(chǎn)線布局33-35
• 3.3 自動(dòng)焊接各工位方案設(shè)計(jì)35-40
• 3.3.1 主筋貼板焊接工位設(shè)計(jì)35-36
• 3.3.2 主筋與底板焊接工位設(shè)計(jì)36-37
• 3.3.3 立板、筋板焊接工位設(shè)計(jì)37-39
• 3.3.4 蓋板焊接工位設(shè)計(jì)39-40
• 3.4 輔助設(shè)備配置40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 頂梁橫焊縫焊接專機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與工藝仿真42-59
• 4.1 頂梁橫焊縫焊接專機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立及數(shù)值計(jì)算42-52
• 4.1.1 頂梁橫焊縫焊接專機(jī)各軸空間坐標(biāo)系的建立42-44
• 4.1.2 液壓支架結(jié)構(gòu)件頂梁橫焊縫焊接專機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解44-52
• 4.2 基于DELMIA的焊接實(shí)驗(yàn)仿真模擬52-57
• 4.2.1 仿真軟件的選擇52-53
• 4.2.2 DELMIA中裝焊仿真流程53-54
• 4.2.3 DELMIA中橫焊縫焊接虛擬專機(jī)的構(gòu)建54
• 4.2.4 DELMIA中橫焊縫焊接專機(jī)虛擬仿真環(huán)境的構(gòu)建54-55
• 4.2.5 DELMIA中橫焊縫焊接專機(jī)焊接軌跡規(guī)劃與仿真驗(yàn)證55-57
• 4.3 實(shí)際焊接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證57-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 第5章 液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)59-67
• 5.1 主流焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)簡介59-62
• 5.2 焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)設(shè)計(jì)62-64
• 5.2.1 焊縫尋位過程與實(shí)現(xiàn)63-64
• 5.2.2 焊縫跟蹤過程與實(shí)現(xiàn)64
• 5.3 跟蹤誤差分析64-66
• 5.4 本章小節(jié)66-67
• 總結(jié)與展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-72
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文72-73
• 致謝73

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 許文清,任宇飛;工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件的焊接工藝現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J];工程機(jī)械;2005年01期

2 王家海;龐旭e，

本文編號：599628